STM32 PMSM FOC SDK V3.0：全新软件结构与提升

"STM32 PMSM 电机FOC库升级至V3.0，引入SDK软件开发套件，采用面向对象编程方法，优化了位置检测与电流采样，支持1-shunt和3-shunt方案，以及双马达驱动功能。" STM32 PMSM FOC库的新版本V3.0带来了显著的改进和增强，主要集中在软件结构的更新、面向对象编程的应用以及电机控制性能的提升。全新的SDK（Software Development Kit）软件结构旨在提供更高效、模块化的代码组织方式，便于开发者进行马达控制软件的开发和维护。这种新结构简化了移植到STM32系列其他微控制器的过程，提高了代码的复用性和可扩展性。 在V3.0中，面向对象编程（OOP）被引入，这是一种将数据和操作数据的方法封装在一起的编程范式。在新的电机库中，OOP的应用使得代码结构更加清晰，各组件之间的交互更为直观，同时也降低了代码的复杂性。OOP的使用对于处理复杂的电机控制算法，如磁场定向控制（FOC），尤其有利。 新版本的显著特点包括改进的位置检测机制。V3.0支持Hall传感器、编码器以及无传感器（Sensorless）技术，提供了更高的位置精度和更可靠的马达运行。电流采样方面，支持1-shunt和3-shunt方案，能够更精确地测量电机三相电流，从而优化扭矩控制和效率。 双马达驱动是V3.0的另一大亮点，允许同时对两个永磁同步电机（PMSM）进行独立的矢量控制（FOC），这对于需要同步控制的系统，如电动汽车驱动或精密机械应用，具有重要意义。此外，V3.0还支持动态切换位置检测方法、速度模式和力矩模式，以及可编程的加速度，使得电机控制更为灵活。 软件库的用户界面也得到了改进，引入了STM32 MC Workbench GUI，为开发者提供了一个直观的图形化环境，用于配置参数、调试和监控电机运行状态。硬件支持方面，库兼容STM32F100和STM32F103的高性能型号，确保了广泛的平台适用性。 STM32 PMSM FOC SDK v3.0的这些改进和新增特性，使得它成为一个强大的工具，不仅适用于单马达的高精度控制，也适合需要复杂协调的双马达应用。开发者可以利用这些先进的控制算法和优化的软件结构，实现高效、精确的电机控制系统，提升产品性能。