C6000系列中断系统解析：ISR、向量表与中断管理

"这篇文章主要介绍了TMS320C6000系列DSP的中断控制系统，包括中断机制、硬件响应、中断源的选择与使能控制、中断向量表、中断处理时序与延迟以及中断服务程序。" 在嵌入式系统设计中，中断系统是处理器与外部世界交互的关键部分。TMS320C6000系列是德州仪器（TI）推出的一系列高性能数字信号处理器（DSP），其中断系统提供了高效处理外部事件的能力。中断允许处理器在执行正常程序流的同时，能够及时响应突发事件，如定时器溢出、外部输入信号或DMA传输完成等。 C6000系列的中断系统支持32个中断事件，但同一时间最多可以处理14个中断源，其中INT15是最低优先级，而RESET和NMI（非 maskable interrupt）则拥有最高的优先级。中断源可以分为三类，具有不同的优先级，确保关键任务得到优先处理。中断事件包括但不限于主机到DSP的中断、定时器中断、外部中断和DMA通道中断等。 中断向量表是中断系统的核心组成部分，它定义了每个中断事件发生时程序跳转的位置，即中断服务程序(ISR)的入口地址。ISR通常设计得尽可能小巧，以减少中断处理时间并最小化对主程序的影响。当一个中断发生时，处理器会保存当前程序状态，如寄存器值，然后跳转到对应的ISR进行处理。处理完成后，状态会被恢复，程序继续执行原来的流程。 中断的硬件响应涉及到中断请求的存储、程序控制的使能和屏蔽、强制分支到新的ISR以及状态保存和恢复。这些功能使得处理器能够在不影响当前任务执行的情况下，快速有效地响应中断请求。 中断处理的时序和延迟对于实时系统至关重要。系统需要了解从中断发生到开始执行ISR的时间，以及ISR执行完毕后返回主程序的延迟。这些参数对于确保系统的实时性能和响应速度有着决定性作用。 中断服务程序(ISR)是中断处理的核心，它负责处理中断事件的具体逻辑。ISR的设计应当简洁、高效，避免长时间运行导致其他中断被阻塞。在编写ISR时，通常需要考虑中断的嵌套，即在一个中断处理过程中，如果有更高优先级的中断发生，应能正确处理。 总结来说，TMS320C6000系列的中断系统提供了强大的外部事件处理能力，通过中断向量表管理和优化中断响应，确保系统能够高效、可靠地运行。理解和掌握这个中断系统对于开发高效运行的C6000 DSP应用至关重要。