西门子安全PLC配置与安全模块DB块详解

本文主要介绍了西门子安全PLC的相关知识，特别是关于背景DB块的使用，以及如何配置和管理安全程序。涉及到的关键组件包括FB190、FB215和FB216等安全功能块，以及安全I/O硬件配置。 在西门子的安全PLC中，背景DB块是一个至关重要的组成部分，它用于存储和管理安全程序的数据。FB190、FB215和FB216是三种特定的安全功能块，它们分别执行不同的安全任务。FB190执行1oo2（一out-of-two）差异分析输入/输出评估，确保至少有两个输入中的一个正确；FB215是紧急停止功能，达到停止类别1；而FB216则带有反馈输出功能，可能用于更复杂的系统监控。 安全PLC通常基于Profisafe协议，这是一种专门用于安全通信的协议。在硬件配置中，主CPU需要有安全程序并进行密码保护，同时设置PROFIsafe通信地址，以确保安全数据的独立传输。安全I/O的地址通常被设置在2000以上，以便与普通I/O区分开来，避免混淆。 安全DI板和安全DO板都具有特定的特性，如工作在安全模式下，提供DIP开关设置以配置工作参数，如F目标地址、F监控时间和故障后的响应。它们还具备一些保护机制，如输出短路保护和通道评估方式。安全DO板还提供了输出断线检测，当CPU停机时，会有特定的反应。 在编程过程中，每个安全模块都会有一个相应的DB块，其中包含模块的参数。例如，可以通过设置DBX0.0、DBX0.1和DBX0.2等标志来控制模块的钝化和复位状态。相应的输出参数如DBX2.0、DBX2.1和DBX2.2则用于指示模块的运行状态和故障信息。 安全程序中的FB190用于处理输入信号，如IN1和IN2（传感器输入），并根据DISCTIME（不一致时间）和ACK_NEC（需要手动复位故障）进行操作。FB215接收E_STOP（紧急停止输入），并提供Q_DELAY（紧停延时输出）和ACK_REQ（请求复位）等功能。FB216则与FB215类似，但可能包含了更高级别的反馈机制。 通过这些详细的功能描述和参数设置，我们可以了解到西门子安全PLC在实现工业安全中的具体操作和逻辑，以及如何配置和调试安全系统以满足不同应用的安全需求。