STIM300 IMU模块：高精度微型封装与灵活配置

本文档主要介绍了STIM300是一款高性能的集成惯性测量单元（IMU），它由3个微型封装的高精度微机电系统（MEMS）陀螺仪、3个高稳定性加速度计和3个测斜仪组成。产品特点包括： 1. 微型化设计：STIM300具有紧凑的尺寸，便于集成到各种应用中。 2. 高精度传感器：陀螺仪采用SENSONOR Butterfly Gyro的单晶硅技术，提供高精度且不受磨损影响的测量。 3. 低噪声与稳定性：加速度计和测斜仪具有出色的低噪声性能和温度补偿，确保在宽温范围内保持稳定测量。 4. 多功能特性：内置24位ADC，支持独立“AUX”输入，并且具有磁场抗干扰能力，满足电磁兼容要求。 5. 数字接口：采用RS422标准接口，具有可配置性，用户可以根据需求设定输出单元、采样率、低通滤波器频率等参数。 6. 内部系统诊断：设备启动时进行自检并同步传感器，提供配置数据和系统状态信息。 7. 数据传输：数据以固定格式的数据包通过RS422接口发送，包含测量数据、标识符、状态字节及CRC校验，支持触发式数据传输。 8. 服务模式：高级用户可以进入服务模式，进行参数配置、执行命令和获取详细错误报告，支持ASCII格式的人机交互。 9. 组装与配置：用户在订购或装配时可以自定义配置参数，设备提供完整的上电确认流程。 10. 功能框图：文档还展示了STIM300的功能结构图，清晰地展示了各个组件之间的关系及其工作原理。 STIM300是一款高度灵活、功能强大的IMU，适用于对精度、稳定性及易用性有高要求的应用场景，尤其适合那些需要频繁配置和监控的工业级和消费电子产品。