川崎机器人E系列控制器辅助功能设置详解：数据库、事务处理与书签PDF

在川崎重工业株式会社的90203－1104DCC E系列机器人控制器操作手册中，章节16.2详细介绍了辅助功能的相关设定。这一部分主要针对机器人控制中的辅助功能进行了配置步骤。首先，用户可以通过激活示教器画面上的B区菜单或直接输入辅助功能编号（605）来访问辅助功能设置界面。这个过程涉及到了数字输入和确认操作。 1. 射枪应用领域：用户需要选择射枪将应用于哪种特定的操作领域，例如喷涂或密封，这可能涉及到不同的射枪条件和信号设定。 2. 射枪条件：每个射枪条件编号（CC）对应射枪命令的辅助数据设置，这是根据具体任务定制的，可能包括射枪动作的时间、速度、压力等参数。 3. 喷涂/密封射枪信号定义：在这个部分，用户可以设定射枪的开启和关闭信号（ON/OFF）对应的信号编号，这对于自动化流程中的精确控制至关重要。 值得注意的是，对于射枪条件的具体设定步骤，读者需要参考16.2.2节获取更详细的指导，因为这部分内容可能超出了16.2章节的范围。 操作过程中，手册强调了安全注意事项。用户必须仔细阅读并理解所有相关手册，如安全手册、安装和连接手册等，以确保机器人操作的正确性和安全性。川崎公司建议操作人员参加其提供的培训课程，以充分了解机器人的操作和维护。 此外，手册中还提醒用户，机器人可能不包含所有选件功能，具体取决于规格，并且可能会有图片和实际屏幕内容的差异。关于故障排除，由于本手册没有涵盖整个应用系统的故障诊断，川崎不对因使用非描述系统导致的事故、损害或知识产权问题负责。 最后，手册规定了版权信息和使用限制，包括不得未经川崎公司许可复制或重印手册，以及手册的存档和转移过程中需要随机器人一起传递给新的使用者。用户必须妥善保管手册，以便在必要时查阅，特别是在机器人发生安装变动或转让时。 16.2章节是关于川崎机器人控制器辅助功能的详细配置指南，强调了安全操作、规范化设置以及用户责任，为机器人操作员提供了必要的技术支持和指导。