电脑鼠智能算法实现稳定运动

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**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
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**                                 http://www.embedtools.com
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File Name:           maze.c
** Last modified Date:  2007/09/24
** Last Version:        V1.0
** Description:         根据底层程序取得的迷宫信息，经过该智能算法控制电脑鼠的下一状态，并送往底层驱动程
**                      序执行。
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**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created By:          Liao Maogang
** Created date:        2007/09/08
** Version:             V1.0
** Descriptions: 
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
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/*********************************************************************************************************
  包含头文件       5.19
*********************************************************************************************************/

#include "Maze.h"   


/*********************************************************************************************************
  全局变量定义
*********************************************************************************************************/
static uint8    GucXStart                           = 0;                /*  起点横坐标                  */
static uint8    GucYStart                           = 0;                /*  起点纵坐标                  */

static uint8    GucXGoal0                           = XDST0;            /*  终点X坐标，有两个值         */
static uint8    GucXGoal1                           = XDST1;
static uint8    GucYGoal0                           = YDST0;            /*  终点Y坐标，有两个值         */
static uint8    GucYGoal1                           = YDST1;

static uint8    GucMouseTask                        = WAIT;             /*  状态机，初始状态为等待      */

static uint8    GucMapStep[MAZETYPE][MAZETYPE]      = {0xff};           /*  保存各坐标的等高值          */
static int8     CenterFlag                           =0;
static MAZECOOR GmcStack[MAZETYPE * MAZETYPE]       = {0};              /*  在mapStepEdit()中作堆栈使用 */
static MAZECOOR GmcCrossway[MAZETYPE * MAZETYPE]    = {0};              /*  Main()中暂存未走过支路坐标  */
/*********************************************************************************************************
** Function name:       Delay
** Descriptions:        延时函数
** input parameters:    uiD :延时参数，值越大，延时越久
** output parameters:   无
** Returned value:      无
*********************************************************************************************************/
void delay (uint32 uiD)
{
    for (; uiD; uiD--);