Ubuntu16.04 + Anaconda3 + Python3.6环境下安装OpenCV3.1.0的事件驱动策略

本篇文章主要介绍了如何在Ubuntu 16.04环境下，配合Anaconda3和Python 3.6安装OpenCV 3.1.0，并重点讨论了FreeRTOS（Real-Time Operating System）在实时操作系统中的应用，特别是关于任务管理和事件驱动编程的概念。文章强调了在嵌入式系统开发中，使用事件驱动模型的重要性，因为它允许任务根据特定事件进行操作，而非持续不间断地运行。 首先，文章提到，FreeRTOS的设计初衷是为微控制器而生，其核心优势在于提供了一个高效的实时内核，适用于对时间敏感的应用。FreeRTOS的核心功能包括任务管理，包括任务的创建、调度、通信和同步。它支持多种同步机制，如队列、二值信号量、计数信号量、互斥信号量等，用于实现任务间的协作和避免死锁。 在"非运行态"（非活动状态）下，任务不再占用处理器，而是进入阻塞状态，等待特定事件的发生。这种设计使得任务可以根据优先级进行调度，避免低优先级任务被高优先级任务长期占用资源。定时事件（如延时）和同步事件（如数据到达）是导致任务阻塞的主要原因，通过设置等待超时，任务可以在满足条件时立即恢复执行。 作者分享了自己翻译FreeRTOS文档的经历，虽然没有决定在项目中采用FreeRTOS，但出于对其易用性和免费性的认可，以及网站对中文版的支持，他打算在业余时间完成翻译。值得注意的是，文章没有深入探讨OpenCV的安装步骤，而是侧重于FreeRTOS在嵌入式系统中的任务管理和事件驱动编程。 总结来说，本文的核心知识点包括： 1. 使用FreeRTOS在Ubuntu和Anaconda3环境中创建事件驱动任务，提高任务的实用性。 2. 阻塞态和非运行态的区别及其在任务管理中的作用。 3. FreeRTOS中的同步机制（队列、信号量）及其在实现任务间协作中的应用。 4. 如何通过设置等待超时来优化任务的阻塞和唤醒。 对于希望在嵌入式系统开发中运用FreeRTOS的开发者，理解和掌握这些概念是至关重要的。