掌握Android init.rc语法:设备管理与调试关键

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本文档深入解析了Android系统的初始化脚本语言——`androidinit.rc`的语法及其在设备启动过程中的应用。`androidinit.rc`是Android启动时执行的关键配置文件,它控制着设备上各种服务的启动、退出以及设备状态变化时的行为。 首先,我们来看一下`socket`指令的用法。这个指令用于创建套接字,格式为`socket<name><type><perm>[<user>[<group>]]`。其中,`name`是套接字的标识,`type`定义了套接字类型(如Unix域套接字或网络套接字),`perm`指定权限,而`<user>`和`<group>`则是指定套接字的所有者和组。这个指令对于系统服务间的通信至关重要。 接下来,提到的`Andoirdprogramlogwrapper`是一个调试工具,当通过它运行程序时,stdout和stderr将被重定向到Android的日志系统(通过`logcat`查看)。这对于开发者跟踪和调试程序行为非常有用。例如,一个示例命令`service akmd/system/bin/logwrapper/sbin/akmd`展示了如何使用这个工具来运行`akmd`服务,并将其输出日志记录到Android日志中。 `sysclktz<mins_west_of_gmt>`命令用于设置系统时钟的基础时间,如果系统时钟不基于格林尼治标准时间(GMT),可以通过这个命令调整。这是初始化触发器中的一个,当`init`启动后,`/init.conf`加载完成,这个命令会被执行。 触发器部分是`androidinit.rc`中非常关键的部分,分为几种类型。`<name>=<value>`类型的触发器会在`<name>`属性设置为特定值`<value>`时激活。例如,设备节点的添加或移除(`device-added-<path>`和`device-removed-<path>`)会触发相应的事件处理。最后,`service-exited-<name>`触发器则表示指定服务退出时的响应动作。 总结来说,`androidinit.rc`文件是Android设备启动流程中的基石,通过理解和掌握其语法,开发者可以精确地控制设备启动时的行为,包括服务的启动顺序、日志管理以及设备状态的响应。这对优化性能、进行故障排查以及定制化设备功能都有着重要的作用。

void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_3_Pin|IR_4_Pin|IR_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(Echo_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_2_Pin|IR_1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }

2023-06-06 上传