ARM处理器与单片机通信解决方案：基于A19lRM9200和ATmegal28

"嵌入式系统/ARM技术中的单片机与ARM系列处理器通信问题的解决方案" 在嵌入式系统设计中，特别是在涉及多种处理器架构的系统中，如何有效地实现单片机（如ATmegal28）与ARM系列处理器（如A19lRM9200）之间的通信是一个关键问题。本文以一个具体的硬件系统为例，阐述了如何构建这样的通信链路，以实现实时监控和控制电机系统的功能。 系统硬件设计包括以下几个主要部分： 1. 电源电路：A19lRM9200微处理器需要1.8V和3.3V电源，而其他外围设备可能需要不同电压等级的电源。为了满足这些需求，设计中采用了Sipex公司的SPXlll7M3-3.3和SPXlll7M3-1.8型低压差稳压器，它们可以将输入电压转换为所需的稳定电压，供各组件使用。 2. 晶振电路：晶振电路为系统提供精确的时钟信号。在本系统中，使用了两个无源晶体振荡器X1（18.432MHz）和X2（32.768kHz）。18.432MHz的晶振经过倍频后为A19lRM9200提供180MHz的工作时钟，而32.768kHz的晶振则作为慢时钟源。 3. 处理器：A19lRM9200是基于ARM920T内核的高性能、低功耗微处理器，具备26位地址总线，可寻址最大64MB空间。它的双向32位外部数据总线支持不同数据宽度的通信，是整个系统的控制核心。 4. 存储器：存储器配置包括8MB的Flash和32MB的SDRAM。Flash通常用于存储程序代码和非易失性数据，而SDRAM用于高速数据交换和临时存储。 5. 扩展接口：系统扩展了以太网接口和串行接口，这些接口使得远程通信和数据传输成为可能。同时，还包括输入输出接口，便于连接各种传感器和执行器，例如电机控制系统。 6. 电机控制：系统设计允许实时监控多路电机状态，并能独立调整每一路电机的转速和相位。这表明在单片机与ARM处理器之间存在有效的通信协议和接口，可能是通过串行通信协议（如SPI、I2C或UART）实现。 解决单片机与ARM处理器通信问题的关键在于选择合适的通信协议和接口。常见的协议如UART（通用异步接收发送器）、SPI（串行外围接口）和I2C（集成电路互连总线）提供了简单而灵活的通信方式，它们可以实现低速到高速的数据传输，并且支持多设备网络。 在具体实现中，需要编写适当的固件和驱动程序来驱动这些通信接口。在单片机端，可能需要编写控制电机的微控制器代码；而在ARM处理器端，可能需要开发运行实时操作系统（RTOS）的应用程序，以管理电机控制任务并处理来自其他系统的通信请求。 构建这样的嵌入式系统涉及到硬件设计、软件编程和通信协议的选取。通过精心设计和优化，可以实现高效、可靠的单片机与ARM处理器间的通信，从而在复杂系统中发挥各自的优势，完成预定的功能。