TMS320C6000 DSP二次Bootloader设计与实现策略

"TMS320C6000系列二次Bootloader的设计与实现" TMS320C6000系列是德州仪器(TI)推出的一系列高性能数字信号处理器，广泛应用于通信、图像处理、工业控制等领域。随着这些应用的复杂性和规模增长，原始的Bootloader方案已经不能满足需求，因此需要设计和实现更为灵活的二次Bootloader。 二次Bootloader是一种可编程的引导加载程序，用于在系统上电后从非易失性存储器（如Flash）加载应用程序到高速存储器（如SRAM或SDRAM）中。这是因为Flash存储器虽然具有高容量和快速擦除的优点，但其读取速度相对较慢，不适合作为运行代码的直接介质。相反，SRAM和SDRAM由于其高速存取特性，更适合运行实时的DSP程序。 在TMS320C6000系列中，Bootloader通常有三种启动模式：无自举、主机自举和ROM自举。无自举模式下，CPU直接执行地址0处的程序；主机自举模式下，主机通过HPI接口初始化DSP内存；ROM自举模式下，DMA控制器从CE1空间复制预设长度的程序到地址0并开始执行。对于不同型号的芯片，如620x/670x和621x/671x，复制的数据量和方式有所不同。 二次Bootloader的设计需要考虑多个关键方面： 1. PLL（锁相环）设置：为了达到最佳性能，Bootloader需要配置DSP的时钟系统，包括PLL，确保处理器工作在正确的频率下。 2. EMIF（外部存储器接口）设置：Bootloader需要正确配置EMIF参数，以便能够访问和读取Flash存储器中的程序数据。 3. 搬移表设置：这是Bootloader中非常重要的一部分，它定义了如何从Flash将程序加载到SRAM的过程，包括数据传输的地址映射和顺序。 4. Flash存储器管理：Bootloader需要了解Flash的特性和操作，包括擦除、编程和验证步骤，以及如何有效地利用Flash的存储空间。 在实现过程中，Bootloader通常包含以下步骤： - 检测系统上电或复位事件。 - 初始化必要的硬件资源，如时钟、内存接口等。 - 验证Flash中的程序完整性，可能包括校验和计算。 - 将程序从Flash加载到SRAM或其他高速内存。 - 设置中断向量表，确保程序启动后能正确处理中断请求。 - 将控制权交给加载的程序，结束Bootloader阶段。 二次Bootloader的设计和实现需要深入理解TMS320C6000系列的架构、内存模型和外设接口。同时，为了保证可靠性和安全性，Bootloader还应该包含错误处理机制和可能的固件升级功能。这样的Bootloader不仅可以解决原生Bootloader的局限性，还能提供更高级的功能，如远程更新、安全启动等，以适应现代复杂系统的需求。