揭秘步进电机驱动器电路详解：4张全图解析

本文档分享了一份详细的步进电机驱动器整机电路图，对于理解和设计或者维修这类设备具有很高的参考价值。在工业控制系统中，步进电机驱动器常常与PLC、触摸屏、伺服电机等组件一起应用，它们共同控制着机械设备的运动。步进电机因其结构简单和易于理解而被广泛采用，但驱动器内部的复杂电路却可能不太直观。 电路图共分为四部分： 1. **主电路和开关电源电路**：这部分展示了驱动器的核心动力输出部分，采用IGBT管子作为推挽式输出，确保电机得到稳定的电流。每个IGBT管子都有相应的二极管反向并联，防止反向电流冲击，保护IGBT。电流过流保护信号通过AR1、BR1电阻转换为电压信号，送入单片机进行处理。此外，电路还包括一个+5V和-5V电源，以及一个+15V电源，后者通过电路转化为四路15V，分别供给四路驱动电路。 2. **驱动电源及端子信号来源**：电源板提供的+15V经过NE555时基电路进行振荡逆变，通过开关变压器PT1的多个次级绕组输出隔离的15V直流电压，为驱动IC提供稳定的工作电压。 3. **脉冲驱动电路和工作电流设定**：电路利用IS2110S专用驱动芯片接收单片机的四路脉冲信号，经过74LS08逻辑门电路处理，然后进行光电隔离和功率放大，最终驱动步进电机进行精确的脉冲控制。这里还包含了步进电机的工作电流设定电路，以确保电机在安全范围内运行。 4. **CPU电路和控制端子内电路图**：单片机作为核心处理器，负责生成脉冲信号，并通过I/O接口与外部设备通信。电路图详细标注了单片机的输入/输出接口，便于分析其工作原理和故障排查。控制端子除了接收步进脉冲和方向信号，还提供了驱动器故障信号的输出，方便用户实时监控和故障诊断。 这份电路图对于深入理解步进电机驱动器的工作机制、设计选择以及维护操作具有重要作用，可以帮助读者掌握电机驱动器内部构造的关键细节。