西门子SIMATIC S7-200程序控制：END、STOP与WDR指令解析

"西门子SIMATIC S7-200系列PLC的程序控制指令主要包括有条件结束(END)、暂停(STOP)以及看门狗复位(WDR)。这些指令在用户程序中起到关键作用，用于控制程序的执行流程和系统状态。" SIMATIC S7-200程序控制指令提供了高级的程序流程控制，使得用户能够更精确地管理程序的执行。以下是这三个主要指令的详细说明： 1. **有条件结束(END)**：此指令根据前面的逻辑条件来决定是否提前结束用户主程序的执行。它不适用于子程序或中断程序，因为它们在执行完毕后会自动返回。在Micro/WIN32编程环境中，主程序的末尾会默认添加一个无条件结束指令。 2. **暂停(STOP)**：STOP指令能够立即改变CPU的工作模式，从RUN转变为STOP，停止当前程序的执行。如果在中断程序中执行STOP，当前中断会被立即终止，并跳过所有挂起的中断。程序的剩余部分将在当前扫描周期结束后继续执行，直到CPU完成从RUN到STOP的转换。 3. **看门狗复位(WDR)**：看门狗复位指令用于重置CPU的看门狗定时器，防止因程序运行时间过长导致系统异常。然而，频繁使用WDR可能会阻止某些操作，如通讯、I/O更新、强制更新、特殊存储器位更新、运行时间诊断等。如果扫描时间超过25秒，10ms和100ms定时器的计时可能不准确。在中断程序中使用STOP指令时，如果预期扫描时间可能超过300ms，应谨慎使用WDR，以防止系统异常。 示例程序展示了这些指令如何协同工作以控制程序流程。例如，当SM5.0为真时，程序会暂停；当M5.6为真时，通过WDR指令重置看门狗定时器；而当I0.0为真时，使用END指令结束主程序。 理解并熟练运用这些指令对于有效控制SIMATIC S7-200 PLC的运行至关重要，尤其是在需要确保系统安全性和可靠性的应用中。通过灵活使用这些控制指令，可以实现更复杂和精细的自动化任务。