嵌入式系统实验指南：从基础知识到uC/OS-II实战

"DG128_实验指导书" 这篇实验指导书主要针对的是嵌入式实时系统和单片机应用，特别关注的是基于MC9S12DP256/DG128微控制器的实验学习。这本书由清华大学工程物理系和清华Freescale MCU/DSP应用开发研究中心联合编撰，旨在帮助学生从基础开始，逐步掌握嵌入式系统的软硬件设计技术。 实验指导书分为三个部分： **第一部分：基本实验** 1. **熟悉实验环境**：这部分主要是让学生了解实验平台和工具，为后续实验打下基础。 2. **S12汇编语言基础**：介绍S12系列处理器的汇编语言，让学生能够编写基本的汇编程序。 3. **C程序编写**：教授如何用C语言进行微控制器编程，因为C语言在嵌入式系统中广泛使用。 **第二部分：S12 I/O外设模块实验** 这部分包括一系列针对MC9S12DP256/DG128芯片的外设操作实验，涵盖： 4. **GPIO通用输入输出口及IRQ中断**：学习如何配置和管理GPIO端口，以及处理中断事件。 5. **SCI串行口实验**：通过SCI接口进行串行通信，理解其工作原理。 6. **用TIMER实现精密定时**：利用定时器进行精确的时间间隔控制。 7. **A/D转换实验**：学习模拟信号到数字信号的转换，了解A/D转换器的使用。 8. **SPI同步串行外设接口**：通过SPI接口与外部设备通信。 9. **I2C总线实验**：掌握I2C总线协议，进行多设备通信。 10. **PWM模块实验**：利用PWM模块进行脉宽调制，控制电机或亮度等。 11. **MSCAN模块的自循环模式**：学习汽车电子中常用的CAN总线通信。 12. **Keyboard实验**：实现键盘输入功能，理解键盘扫描和处理。 13. **动态数码管的显示**：掌握如何驱动数码管显示信息。 14. **Flash在线编程**：学习如何对内部或外部Flash存储器进行编程和更新。 **第三部分：uC/OS-II实验** 15. **uC/OS-II在S12上的移植**：将嵌入式实时操作系统uC/OS-II移植到S12平台，理解操作系统移植过程。 16. **综合实验——uC/OS-II下多I/O任务实现**：在移植后的uC/OS-II系统中，实现多个涉及I/O的任务，提升对实时操作系统的理解和应用能力。 书中的前言强调了实验学习的重要性，鼓励学生课前预习，勇于解决问题，敢于创新，并通过写实验报告来巩固所学。这些实验旨在作为入门嵌入式设计的起点，而真正的精通需要持续学习和实践经验的积累。