两轮自平衡车Stm32开源项目详解

资源摘要信息:"基于Stm32的两轮自平衡车完整开源项目资料" 知识点： 1. Stm32单片机的应用：该项目采用Stm32系列中的STM32F103RCT6和STM32F103C8T6两款单片机，分别用于运动控制和姿态解算。这两款单片机都具有高性能的ARM Cortex-M3内核，能够满足复杂控制算法的运算需求。 2. 自平衡车的原理和实现：自平衡车是一种典型的动态平衡系统，其核心在于实时检测车辆倾角和角速度，然后通过控制电机的转速和方向，使得车辆能够在各种外部扰动下保持平衡。这通常需要使用到加速度计和陀螺仪等传感器进行姿态解算，然后将解算结果输入到控制算法中，通过PID算法等进行控制。 3. PCB设计和制造：该项目包含了原理图和PCB设计文件，这些文件可以用于制作电路板。PCB BOM表格详细列出了制作电路板所需的元件，包括其型号和数量等信息。 4. 机械设计：该项目包含了底盘钣金3D图及加工要求，上层和中层亚克力3D图及CAD图。这些文件可以用于制造车辆的机械部分。 5. 蓝牙遥控器的设计和开发：该项目包含了安卓蓝牙遥控器APK及源码，可以用于远程控制自平衡车。 6. BOM表格的编制：BOM表格是制造任何电子产品的基础，它列出了所有需要的零件和材料，包括零件的名称、型号、数量、供应商等信息。该项目包含了整体BOM表格和PCB BOM表格，分别用于整车和电路板的制造。 7. STM32F103C8T6和STM32F103RCT6单片机的编程：该项目包含了姿态解算MCU源代码和运动控制MCU源代码，这两部分代码是自平衡车控制算法的核心部分。 8. 蓝牙通信技术的应用：通过安卓蓝牙遥控器APK及源码，可以实现自平衡车的蓝牙远程控制。 9. 3D设计软件的应用：该项目包含了底盘钣金3D图及加工要求，上层和中层亚克力3D图及CAD图，这些文件都是使用3D设计软件制作的。 10. 开源项目的利用：该项目是一个完整的开源项目，提供了丰富的资料和代码，可以用于教学、学习和研究。 以上就是基于Stm32的两轮自平衡车完整开源项目资料的知识点总结。