点焊时序设定与ads过孔仿真实践指南
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更新于2024-08-08
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"OTC 机器人设定点焊时序的详细步骤和注意事项"
在OTC机器人系统中,点焊时序的设定是焊接自动化过程中的关键环节。点焊时序定义了机器人控制器与焊机间的I/O信号交互,用于控制焊接过程中的特定动作,如压力应用、电流供应和冷却。然而,它不涉及焊机本身的通电周期和冷却周期,这些参数需要在焊机的示教阶段设置。
8.6章节中描述了设定点焊时序的具体步骤:
1. 进入点焊条件设置:在示教或再生模式下,按下f键选择“点焊条件”,或者通过菜单路径<维护> → [20 点焊应用] → [2 焊接条件、时序]也可以进入相关设置界面。
2. 编辑点焊时序:在点焊条件编辑画面,再次按下f键选择“焊接条件/时序”,切换到点焊时序编辑画面。在这个界面,用户可以配置多达64种不同的焊机时序。
对于不同驱动方式的点焊枪,如气动焊枪,操作步骤如下:
- 气动焊枪的设定:在示教或再生模式下,通过f键进入“点焊条件”,然后在“焊接条件/时序”中选择“时序”选项,此时会显示出对应的点焊时序编辑界面,包括焊机、压力命令、通电命令、行程切换等参数。
焊接时序数据包括焊接时序1到焊接时序64,每个数据代表一个独立的焊接步骤,用户可以根据实际需求定制。此外,还有焊接完成信号,这是焊机完成焊接后发送给控制器的反馈信号。
在进行点焊时序设定时,需要注意以下几点:
- 确保操作人员已经接受了OTC的培训,了解机器人的安全操作规程。
- 在开始操作前,详细阅读并遵循使用说明书中的安全提示和操作指南。
- 所有的设定文件,包括点焊时序,应该独立于作业程序,以便在再生运行中能方便地修正和更新。
- 对于详细参数的解释,应参考“APPLICATION MANUAL (SPOT WELDING)”使用说明书。
OTC机器人系统的相关文档,如1L21700C-C-8系列的“基本操作篇”,包含了手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊/点焊的基础操作指导。其他如“快速启动”使用说明书中的“安全上的注意事项”章节,对于初次使用者来说尤为重要,因为它强调了操作机器人的安全须知。
设定点焊时序是确保OTC机器人焊接作业精确、高效和安全的关键步骤,操作人员必须熟悉并正确执行这一过程。
2022-04-23 上传
2022-11-14 上传
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马运良
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