点焊时序设定与ads过孔仿真实践指南

"OTC 机器人设定点焊时序的详细步骤和注意事项" 在OTC机器人系统中，点焊时序的设定是焊接自动化过程中的关键环节。点焊时序定义了机器人控制器与焊机间的I/O信号交互，用于控制焊接过程中的特定动作，如压力应用、电流供应和冷却。然而，它不涉及焊机本身的通电周期和冷却周期，这些参数需要在焊机的示教阶段设置。 8.6章节中描述了设定点焊时序的具体步骤： 1. 进入点焊条件设置：在示教或再生模式下，按下f键选择“点焊条件”，或者通过菜单路径<维护> → [20 点焊应用] → [2 焊接条件、时序]也可以进入相关设置界面。 2. 编辑点焊时序：在点焊条件编辑画面，再次按下f键选择“焊接条件/时序”，切换到点焊时序编辑画面。在这个界面，用户可以配置多达64种不同的焊机时序。 对于不同驱动方式的点焊枪，如气动焊枪，操作步骤如下： - 气动焊枪的设定：在示教或再生模式下，通过f键进入“点焊条件”，然后在“焊接条件/时序”中选择“时序”选项，此时会显示出对应的点焊时序编辑界面，包括焊机、压力命令、通电命令、行程切换等参数。 焊接时序数据包括焊接时序1到焊接时序64，每个数据代表一个独立的焊接步骤，用户可以根据实际需求定制。此外，还有焊接完成信号，这是焊机完成焊接后发送给控制器的反馈信号。 在进行点焊时序设定时，需要注意以下几点： - 确保操作人员已经接受了OTC的培训，了解机器人的安全操作规程。 - 在开始操作前，详细阅读并遵循使用说明书中的安全提示和操作指南。 - 所有的设定文件，包括点焊时序，应该独立于作业程序，以便在再生运行中能方便地修正和更新。 - 对于详细参数的解释，应参考“APPLICATION MANUAL (SPOT WELDING)”使用说明书。 OTC机器人系统的相关文档，如1L21700C-C-8系列的“基本操作篇”，包含了手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份以及弧焊/点焊的基础操作指导。其他如“快速启动”使用说明书中的“安全上的注意事项”章节，对于初次使用者来说尤为重要，因为它强调了操作机器人的安全须知。 设定点焊时序是确保OTC机器人焊接作业精确、高效和安全的关键步骤，操作人员必须熟悉并正确执行这一过程。