Linux GPIO驱动实现红外解码

本文档主要介绍了在Linux系统中如何利用GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）进行红外（IR）信号解码。GPIO-IR-Recv是Linux内核中一个用于处理GPIO接口的红外遥控器接收功能的模块。GPIO通常被用作硬件设备与软件之间的接口，以便于控制和读取外部设备的状态。 首先，文档包含了标准的版权信息，以及对GNU公共许可证v2的引用，这表明该代码遵循开源原则，并且用户可以根据该协议进行自由分发和修改。模块名为"gpio-rc-recv"，实际设备名称为"gpio_ir_recv"。核心结构定义了一个包含以下字段的gpio_rc_dev结构体： 1. **rcdev**: 一个指向rc_dev类型的指针，rc_dev是媒体子系统的组件，用于处理红外遥控制件的通信。 2. **gpio_nr**: GPIO引脚的编号，用于标识红外接收模块所连接的具体GPIO端口。 3. **active_low**: 一个布尔值，指示IR信号是否在GPIO线路上采用低电平有效（active_low）模式。 接下来，文档定义了两个全局变量：`flag`和`num`，分别用于标志数据帧的开始和跟踪数据帧内的位。`prev`是一个64位的long long型变量，用于存储上一次检测到的红外信号时间，这有助于后续计算信号周期和识别红外编码。 还有一个数组`times`，长度为100，可能是为了存储一段时间内的多个红外信号周期，用于进一步分析和解码。 函数部分，可能包括初始化GPIO红外接收模块、设置中断处理程序、处理中断事件以及解析接收到的红外信号。在Linux内核中，中断机制使得GPIO可以在接收到信号时自动触发相应的处理代码，而红外遥控器的数据通常是以脉冲形式传输，通过检测脉冲的间隔变化来确定特定的红外码。 这部分代码可能涉及的步骤包括： 1. **注册设备**：使用`platform_device_register`等函数注册GPIO红外接收设备，提供驱动程序名、设备名和相关配置。 2. **中断配置**：设置GPIO的中断功能并配置中断处理函数，如`request_irq`和`enable_irq`，以响应红外信号的变化。 3. **数据解析**：在中断处理函数中，读取GPIO的状态，检查其与`prev`的时间差，判断是否有新数据帧开始，然后逐位解析数据帧。 4. **解码逻辑**：根据接收到的脉冲序列应用特定的解码算法，如NEC、RC5等，将信号转换成可以识别的红外命令或按键信息。 5. **状态更新**：将当前帧的数据存入`times`数组，更新`prev`值，并可能触发事件通知或更新用户空间的红外接收状态。 这篇文档提供了在Linux系统中使用GPIO进行红外信号处理的基本框架，适合对Linux内核编程有了解的开发者进行学习和实践。