"本文档是关于在VxWorks5.5.1操作系统下配置和使用WindML3.0图形库的详细指南。首先，需要安装WindML3.0及其补丁包，通常基于Senbo提供的板级支持包(BSP)进行配置。在配置过程中，需要对BSP进行适当修改，并在配置文件中定义必要的宏。然后，通过WindML Configuration工具进行显示设置，以适应不同的硬件需求。最后，完成配置后，需保存并编译工程以生成bootrom.sys文件。"
**一、安装WindML3.0和补丁包**
在开始配置之前，确保已经安装了WindML3.0和对应的windml3_0-cp3补丁包。这是基于Senbo的BSP进行图形界面开发的基础。
**二、修改BSP**
1. **包含头文件**：在`target\config\LX3160_bsp\romInit.s`文件的末尾添加`#include <ugl/driver/graphics/pcbios/romInit.h>`，这个头文件对于启动WindML是必需的。
2. **定义宏**：在`config.h`中，需要定义以下三个宏：
- `#define INCLUDE_WINDML`：启用WindML库。
- `#define INCLUDE_PS2_KEYBOARD`：若有PS/2键盘，需要定义此宏。
- `#define INCLUDE_PS2_POINTER`：若有PS/2鼠标，需要定义此宏。这些设置必须与实际连接到系统的硬件设备相对应。
**三、配置WindML**
1. **WindML设置**：在WindML Configuration中，选择适合硬件的显示模式，如`pentium_VESABIOS_RGB565_640x480`，并点击“configure”。为了保留原始配置，先“File”->“Save As”创建新配置文件。配置涉及四个选项卡：
- **Display**：设置分辨率，例如640x480、800x600或1024x768。
- **Pointer**：根据`config.h`中是否定义鼠标，填写`/pointer/0`。
- **Keyboard**：如果定义了键盘，填写`/pcConsole/1`，注意避免错误地使用`/KEYBOARD/0`，可能导致黑屏问题。
- **Misc**：其他相关设置。
**四、保存并编译**
配置完成后，通过“File”菜单保存配置，然后执行“Clean”清除旧配置，最后点击“Build”进行编译。编译成功后，生成的bootrom需要制作成bootrom.sys文件，以便在VxWorks系统启动时加载。
**五、建立工程**
为了测试和验证配置，需要创建一个新的工程，并将WindML组件加入其中。这样可以运行像`ugldemo`这样的示例程序，检查键盘和鼠标的响应情况，确保配置无误。
配置VxWorks5.5.1上的WindML3.0是一个涉及硬件适配、软件配置和编译过程的综合任务。正确地进行这些步骤，能够为基于VxWorks的嵌入式系统提供图形用户界面支持，提高用户体验。
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