开环与闭环控制原理：dm9000芯片 datasheet 概述

"自动控制原理的学习资料，包括课程大纲、电子教案和习题答案，涵盖了开环与闭环控制的理论知识，适用于电气工程及其自动化专业的学习。" 在自动控制理论中，控制系统的类型主要分为开环控制和闭环控制，这两种控制方式在实际应用中有各自的特点和适用场景。 1. 开环控制是一种不包含反馈机制的控制系统，它基于预设的输入信号（给定值）来控制输出。开环控制可分为按给定控制和按扰动控制。按给定控制系统的结构简单，成本低，但控制精度和抗干扰能力相对较差。而按扰动控制通过补偿扰动影响来提高精度和抗干扰性，但需要预知扰动特性和可测量的扰动量。 2. 闭环控制，也称为反馈控制，与开环控制相反，它的输出会反馈到输入端，形成一个闭合的信号传递路径。闭环控制的关键在于其能够根据反馈信息调整控制策略，以使输出尽可能接近期望值，从而提高系统的稳定性和精度。这种控制方式在复杂系统和高精度要求的场合中被广泛应用。 学习《自动控制原理》这门课程，学生需要掌握以下几个方面： - 负反馈控制原理：理解负反馈如何改善系统性能，分析负反馈控制系统的动态行为。 - 控制系统数学模型的建立：运用拉普拉斯变换求解微分方程，理解传递函数和动态结构图的概念。 - 时域分析法：分析系统的时间响应，例如单位阶跃响应，判断系统的稳定性，计算稳态误差。 - 根轨迹法：通过零极点分布绘制根轨迹图，分析系统性能，理解零极点对系统性能的影响。 - 频率分析法：分析频率特性，应用奈奎斯特稳定判据，计算稳定裕度，评估系统性能。 - 控制系统校正：了解串联超前校正和滞后校正，学习如何设计校正装置以改善系统性能。 - 非线性控制系统：探讨非线性特性和其对系统行为的影响，学习非线性控制系统的描述函数分析。 这些知识不仅对电气工程及其自动化专业的学生至关重要，也是其他相关专业领域，如自动化、机械工程、航空航天等的重要基础。通过深入学习，学生将具备分析和设计自动控制系统的能力，满足未来工作和研究的需求。