C2000 InstaSPIN FOC：下桥三电阻采样电机电流重构技术

"基于C2000 InstaSPIN FOC下桥三电阻采样方式的电机电流重构方法" 在电机控制领域，特别是在三相电机的磁场定向控制（FOC，Field-Oriented Control）中，电机三相电流的精确测量与重构至关重要，因为它直接影响着电流环的稳定性和电机的运行效率。这篇应用笔记（ApplicationNotes ZHCAA13–6.2020）由JOHNSONCHEN/EPFAE撰写，主要探讨了一种适用于C2000 InstaSPIN FOC芯片（如TMS320F28069F、TMS320F28027F和TMS320F28054F）的下桥三电阻采样方式下的电机电流重构算法。 在传统的三相电流重构方法中，由于下桥三电阻采样方案的限制，当调制率较高时，电机可能无法稳定运行。这是因为只有在下桥开关导通时，才能通过电阻采集到电流信号，而在上桥开关导通时，电流信息缺失，导致无法获取完整的三相电流信息。这通常会限制调制率，以保证电机稳定，但同时也降低了母线电压的利用率，进而影响电机的高速性能和效率。 针对这一问题，文章提出了一种新的电流重构算法，该算法使得电机可以在全调制范围内（包括过调制情况）稳定运行，充分使用母线电压，从而提高电机在高速区间的运行效率。通过这种方法，即使在高调制率下，也能准确地重构三相电流，避免了传统方法中的效率损失。 软件实现部分，文章提供了软件框图和中断函数的流程图，详细描述了如何在C2000 InstaSPIN FOC平台上实施电流重构算法。测试结果显示，新算法能够显著改善相电流的波形质量，对比传统方法，新算法的相电流波形更为平滑，表明电机运行更加稳定。 值得注意的是，文中还列出了几个关键的注意事项，以供在实际应用中避免潜在问题。此外，参考文献列表为读者提供了进一步研究的相关资料。 这篇应用笔记为使用C2000 InstaSPIN FOC芯片的工程师提供了一种优化电机控制策略，通过改进的电流重构算法，能够在降低成本的同时提升电机系统的性能和效率。