AVR自制秒表教程：LCD1602与定时器中断应用

"该资源是一个基于avr单片机的LCD1602秒表项目，适合初学者学习。通过使用定时器中断实现秒表功能，代码中包含了对单片机IO口、LCD初始化以及中断服务函数的使用。" 在本项目中，开发者使用了avr微控制器来构建一个简单的秒表应用。主要涉及以下知识点： 1. **avr单片机**：avr系列是Atmel公司（现被Microchip Technology收购）生产的一系列低功耗、高性能的8位微控制器，常用于嵌入式系统开发。在这个项目中，avr单片机作为秒表的核心控制单元，处理计时和用户交互。 2. **LCD1602显示器**：这是一种常见的16字符×2行的液晶显示器，用于显示文本信息。在代码中，`LCD_init()`函数初始化LCD，`LCD_en_write()`和`LCD_write_onechar()`用于控制LCD的数据写入。 3. **定时器中断**：通过设置定时器中断（如`TCCR0`和`TIMSK`寄存器），实现定时功能。在这个秒表中，定时器中断被用来周期性地更新计时值。中断服务函数会在定时器溢出时被调用，从而实现精确的计时。 4. **IO口操作**：`mcu_io_init()`函数初始化了单片机的输入/输出端口，使得能够读取按键状态（如`key=PIND&0x0f;`）并控制LCD的显示。 5. **延迟函数`_delay_ms()`**：来自`util/delay.h`库，用于添加固定时间的延时，例如在初始化过程或等待用户操作时。 6. **中断服务程序**：在代码中未直接给出，但根据描述，中断服务程序会处理定时器的溢出事件，更新秒表的计时，并可能更新LCD上的显示。 7. **变量管理**：使用多个变量（如`z`, `sb`, `count`等）来存储和计算秒表的计时。变量`a`到`g`用于在LCD上显示数字。 8. **按键检测**：通过读取`PIND`寄存器的低四位来检测用户是否按下秒表的启动/停止键（0x07）。按下两次后，秒表开始或停止计时。 9. **软件结构**：项目采用无限循环（`while(1)`）结构，使得秒表可以持续运行，直到电源断开或硬件复位。 这个项目为初学者提供了一个实际的动手实践机会，让他们了解avr单片机的使用，以及如何结合LCD显示器和定时器中断实现一个实用的电子设备。同时，它也涵盖了基本的C语言编程、中断系统和硬件接口操作等基础技能。