NI CompactRIO：强大的嵌入式控制系统

"11-cRIO-Brochure.pdf" 是一份关于National Instruments (NI) 的CompactRIO (cRIO) 嵌入式系统的详细介绍。cRIO是一种坚固耐用的工业级设备，专为实现自定义的嵌入式控制和实时应用而设计。 CompactRIO的核心特点是其内置的Field Programmable Gate Array (FPGA)，这使得用户能够根据需求重新配置I/O，实现高度定制的硬件控制和数据采集。通过使用Xilinx的Spartan-3, Vertex II, 或 Virtex-5 FPGA，系统可以处理高达数百万门的逻辑，提供强大的并行处理能力。FPGA的时基有40、80、120、160或200 MHz的不同选择，以满足不同速度的需求。 系统还包括一个实时处理器，频率可选266、400或800 MHz，用于执行高级控制算法和实时任务。此外，cRIO机箱内集成了高级触发和同步功能，确保在复杂的系统中实现精确的数据交换和操作协调。 CompactRIO提供了丰富的I/O模块选择，包括串口（如RS232）、以太网（10/100/1000 Mb/s）以及各种其他接口，这些模块配合FPGA能实现自定义的通信协议、控制逻辑和数据采集方案。这些模块插槽数量为4或8个，可以根据项目需求进行扩展。 在物理特性方面，cRIO设计坚固，能在恶劣环境下稳定工作。它的温度范围为-40至70℃，并且符合多项安全和电磁兼容性标准，如EN61326-1:1997、FCC Part 15 A above 1GHz等。它还具备抗冲击能力，符合IEC60068-2-64和IEC60068-2-27的标准，适用于可能遭受振动和冲击的环境。 在电源方面，cRIO支持9至35 V DC的上电状态电压，而在上电后则为6至35 V DC。其典型功耗在7至10 W之间，符合低功耗设计的要求。该设备还通过了多种认证，如UL61010-1、CSA61010-1、CE、C-Tick和FCC Part 15 (Class A) Compliant，适合在各种工业环境中使用。 对于海上应用，cRIO获得了劳埃德船级社的认证，符合ISO9001/14001的质量和环境管理系统标准，确保了在海洋环境中的可靠性和可持续性。其紧凑的尺寸为179.6×88.1×88.1 mm（或7.07×3.47×3.47英寸），方便在有限空间内安装。 CompactRIO是一款高度灵活且适应性强的嵌入式控制系统，结合了FPGA的可编程性和实时处理器的强大计算能力，适用于各种需要高度定制和实时性能的工业应用。