STM32Cube-MX教程：谐波表示形式选择与系统动力学仿真详解

本篇教程详细介绍了STM32Cube-MX这款STM32代码自动生成工具中的谐波表示形式，特别是在模拟和系统动力学建模方面的应用。章节标题"谐波表示形式的多个选择"展示了如何在实际工程场景中，如旋转质量块的角速度分析中，使用振幅、波动系数、激励和相位等概念来表达和理解非线性动态系统的特性。例如，振幅表示偏离等速转动的幅度，波动系数用来衡量角速度偏离平均值的程度，而激励则定义了输入信号对系统响应的影响，通常选择加速转矩作为动力传动工程阶次分析中的激励。 在描述中，提到了计算激励的方法，即假设周期振动信号没有偏移，只考虑状态量的线性函数部分。此外，相位是相对于零相位的度量，实部和虚部则是基于基函数（正弦和余弦）的系数，它们共同决定了信号的复数形式。总和曲线则提供了信号在整个时域内的最大偏差信息，这对于理解和分析信号的动态行为至关重要。 该教程以SimulationX软件为核心，深入讲解了如何在该软件中进行系统动力学模型的建立和仿真，包括软件的安装、使用、建模原理和各种计算类型，以及数据后处理技巧。书中还通过实例演示，引导读者逐步掌握多学科复杂系统的建模和分析，特别关注了机械、液压、电、磁和热等多个工程领域的应用。此书不仅适合高校工程专业的学生和SimulationX初学者，也对系统动力学建模的科技工作者和工程技术人员具有很高的实用价值，尤其是在ITI公司成立20周年之际推出的中文版，使得更多中国工程师能够受益于这一强大的系统动力学模拟工具。