er9x-frsky-mavlink项目：Arduino固件自动导出教程

资源摘要信息:"er9x-frsky-mavlink是一个开源项目，旨在实现Ardupilot（一种开源无人机自动驾驶仪软件）与FrSky模型遥控器之间的通信。该项目通过Mavlink协议，将遥测数据从Ardupilot传输至支持FrSky的接收器，并在Turnigy 9X（R）显示器上显示。这个过程不需要3DR Radio或XBee这类传统的遥测设备，从而简化了系统的配置和使用。 该项目包含两个关键的固件组件：发射器固件和Arduino Pro Mini固件。发射器固件是基于er9x的，而Arduino Pro Mini固件则是基于Taranis的APM-Mavlink-to-FrSky。这两部分协同工作，实现了Mavlink到FrSky协议的转换，并通过FrSky模块向显示器发送数据。 在硬件方面，项目推荐使用Arduino Pro Mini 5V版本，尽管3.3V版本也能兼容使用。此外，需要一个基于FTDI、PL2303或任何其他芯片的USB到TTL 5V转换器来刷新Arduino固件。DTR引脚是必需的，用于刷新固件，它可以通过USB电缆连接。编程方面，需要使用USBasp AVR编程器。 标签"C"表明该项目涉及编程语言C或C++的开发。由于C和C++广泛用于嵌入式系统编程，这表明该项目可能涉及底层硬件接口的编程。 压缩包子文件的文件名称列表中的' мастер'在俄语中意味着'master'或'主版本'，表明这可能是一个完整的版本，包含了所有必要的文件和资源，以便用户可以直接下载并开始使用。 综上所述，er9x-frsky-mavlink项目的核心知识点包括开源无人机自动驾驶仪软件Ardupilot与模型飞机遥控器通信的实现、Mavlink协议在无线电遥控系统中的应用、基于er9x和Taranis的固件开发、Arduino Pro Mini硬件的使用以及USBasp编程器的使用。此外，了解该项目还需要具备一定的无线电通信知识、微控制器编程能力和硬件接口技术。"