micro:bit控制OmniBit全向车绘制正方形轨迹

本课程围绕"Omnibit全向车-图形轨迹1"展开，主要涉及的是如何利用micro:bit（微型比特）和Superbit扩展板来控制全向小车，实现精确的运动轨迹图形绘制。学习目标的核心是掌握使用这两种硬件平台进行编程，以实现小车在二维空间中的精准行驶。 首先，编程方式有两种途径：在线编程和离线编程。在线编程通过将micro:bit与电脑连接，访问指定的网站http://microbit.org/，登录后导入亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/OmniBit，从而在云端编程环境中编写和测试代码。离线编程则通过专用的软件工具，如预装了所需软件包的新建项目，同样可以实现编程。 在积木搭建环节，重点在于理解电机的接线规则。四个电机分别连接到Superbit扩展板的M1、M2、M3和M4接口，其中黑色线连接到电池侧，确保正确的电源路径。具体步骤可参考《全向车安装图纸.pdf》或扫描二维码观看安装视频，确保小车结构稳固，能够根据编程指令灵活移动。 程序设计的关键在于实现小车的四个基本动作：后退、向右平移、前进和向左平移。当程序下载到micro:bit后，小车将按照预设的逻辑运行，先后退1秒，接着向右平移1秒，如此循环，直到完成一个正方形的绘制，然后在原点停留1秒后再次重复这一过程。这个过程中，编程者需要巧妙地运用循环结构和条件判断，以确保小车轨迹的精确性。 总结来说，这节课不仅锻炼了学生的编程技能，还涉及到硬件接线和实际操作，提升了对全向车控制的理解。学生将在实践中学习到如何通过编程语言驱动硬件，创造出有趣的动态效果，从而深化对电子和机器人技术的认识。