服务机器人技术发展与应用概览

"这篇文档汇总了关于机器人技术的多种书籍和文章，涵盖了机器人技术的历史、现状、发展趋势，特别是在服务机器人、移动式服务机器人、力觉临场感遥控作业机器人以及清洁机器人的研究进展。文中详细介绍了各类机器人的应用实例、关键技术、存在的问题以及未来的发展方向。" 1. 机器人技术历史、现状与发展趋势： - 文章探讨了服务机器人的定义，强调其在社会中的应用，如提供生活服务、医疗援助等，并列举了已商业化的实例，预示着服务机器人广阔的应用前景。 2. 移动式服务机器人： - 近年来，移动式服务机器人快速发展，涉及的关键技术包括导航、避障、自主决策等。文章提到了相关研究工作，展示了如何将这些技术应用于实际场景。 3. 力觉临场感遥控作业机器人控制系统： - 控制系统的研究涵盖了历史背景、现有成就以及未来挑战，如如何增强操作者的远程感知能力，提高作业精度和安全性。 4. 清洁机器人简史： - 清洁机器人种类繁多，从大型工业设备到家用小型装置，展示了自动化在清洁行业的潜力。文章分析了不同机器人的设计、功能和市场价值，估计清洁设备市场的巨大规模，预测了清洁自动化的发展趋势。 5. 清洁与家用机器人：技术综述： - 这部分深入探讨了清洁机器人技术，包括机器人在实验室中的演示和商业化产品，总结了解决实际问题的各种技术手段，为清洁任务的自动化提供了技术框架。 这些文献反映了机器人技术的多样性和深度，不仅是理论研究，还包括实际应用案例和市场需求的分析。对于想要深入了解机器人技术，尤其是服务机器人、移动机器人和清洁机器人技术的读者来说，这些资料提供了宝贵的参考。通过这些研究，我们可以看到机器人技术在不断进步，未来将在更多领域发挥重要作用，推动社会的智能化发展。