Linux设备驱动程序第三版：深入解析

"LINUX设备驱动程序(第3版)" 是一本关于编写和理解Linux操作系统设备驱动程序的专著，由Jonathan Corbet, Alessandro Rubini和Greg Kroah-Hartman合著。这本书旨在提供使设备在Linux系统下正常运行所需的背景知识，而不涉及具体设备的详细信息。 在Linux系统中，设备驱动程序是连接硬件和操作系统内核的关键组件。它们允许内核与硬件交互，执行如数据传输、设备初始化和故障处理等任务。以下是书中的主要知识点： 1. **驱动程序的角色**： - 驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它们负责解释内核发送的命令，并将硬件的状态反馈给内核。 - 驱动程序必须理解和适配特定设备的协议和通信方式，以确保数据的准确传输和设备的正确操作。 2. **划分内核**： - 内核是操作系统的核心，负责管理系统的硬件资源和进程调度。 - Linux内核被划分为不同的子系统，每个子系统负责特定类型的设备或功能，如块设备、字符设备、网络设备等。 - 这种划分有助于模块化设计，使得驱动程序可以独立于内核其他部分进行开发和维护。 3. **设备类型**： - **字符设备**：通常用于低级、连续的数据流，如串口和键盘。 - **块设备**：处理离散的、以块为单位的数据，如硬盘和闪存驱动器。 - **网络设备**：处理网络通信，包括以太网卡、无线网卡等。 4. **驱动程序的结构**： - 驱动程序通常包含初始化函数、中断处理程序、I/O操作函数等组件。 - 使用内核提供的API和数据结构来注册设备、处理中断、读写数据等。 5. **驱动模型**： - 包括总线驱动、平台驱动、PCI驱动等，对应不同的硬件连接方式。 - UDEV框架负责设备的动态管理和命名，确保设备的热插拔和即插即用功能。 6. **驱动程序的编写**： - 需要了解设备的工作原理和通信协议。 - 使用C语言编写，并遵循特定的内核编程规范和风格。 - 利用内核提供的系统调用和内核接口进行设备控制。 7. **调试和测试**： - 利用内核调试工具如kdb、gdb、sysfs和procfs进行驱动程序的调试。 - 测试驱动程序的稳定性、性能和兼容性。 8. **许可证和法律问题**： - 本书基于Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.0 License发布，这意味着可以自由分发和修改，但不能用于商业目的。 - 开源社区的许可证和版权规定对于驱动程序开发非常重要，因为它决定了代码的共享和使用方式。 "LINUX设备驱动程序(第3版)"是学习和理解Linux系统下设备驱动开发的重要资源，涵盖了从驱动的基本概念到高级技术的全面知识，对想要深入Linux内核的开发者具有极高的参考价值。