Arduino机器人入门：硬件组装与串口通信

"Arduino机器人制作入门教程" 这篇文档是关于Arduino机器人的制作和编程入门的教程，主要涵盖了从硬件组装到编程的多个阶段。教程详细介绍了如何使用Arduino进行机器人开发，特别是涉及到了两个重要的通信函数——Serial.begin(x)和Serial.println(val, formal)。 **Serial.begin(x)** 是Arduino中用于初始化串行通信的函数。这个函数设置串行通信的波特率，参数x代表的是波特率，例如9600，表示每秒传输9600位数据。在进行串行通信前，通常需要调用这个函数来设定通信的速度，确保发送和接收设备的数据传输同步。 **Serial.println(val, formal)** 这个函数用于在串行监视器上打印变量val的值。formal参数可以用来指定输出格式，如小数点精度等，如果省略，则默认以字符串形式打印。这个函数常用于调试，可以将Arduino板上的传感器数据或其他信息输出到电脑上，方便开发者观察和分析。 教程分为六个章节，详细讲解了以下内容： 1. **第一章：Arduino教学机器人硬件组装和编程入门** - 包括了组装工具的介绍，金属杆件、螺钉、万向轮、电机套件与电池盒等部件的安装步骤，以及如何根据组装步骤完成机器人车体的构建。 2. **第二章：机器人点亮一个LED灯和串口通信** - 教程引导读者如何通过Arduino控制LED灯的亮灭，并介绍了与PC进行串口通信的基础知识，这通常是学习Arduino编程的起点。 3. **第三章：伺服电机控制和机器人运动控制** - 介绍了如何对伺服电机进行调零和旋转操作，以及如何利用伺服电机实现机器人的运动控制。 4. **第四章：机器人触觉导航** - 讲解了触须电路的搭建与测试，以及如何编写触须导航的程序，让机器人能感知周围环境。 5. **第五章：机器人红外导航** - 展示了红外电路的搭建与测试，以及红外导航程序的设计，使机器人具备避开障碍的能力。 6. **第六章：机器人人机交互和显示技术** - 包括了如何通过按键控制LED灯的亮灭，以及如何使用数码管显示机器人相关信息，提升了机器人的互动性和信息反馈能力。 这些章节逐步深入，由浅入深地教授读者如何从零开始制作和编程一个功能丰富的Arduino机器人。通过这个教程，初学者不仅可以掌握基本的硬件组装技巧，还能了解并实践基础的编程概念和电子技术应用。