Epson机器人教育导入指南：RC90/RC700与EPSONRC+7.0操作详解
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更新于2024-07-17
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收藏 8.85MB PDF 举报 "这份Epson的中文机器人说明书详细介绍了RC90/RC700系列机器人的软硬件特性，以及EPSONRC+7.0编程语言。文档旨在为控制器RC90/RC700的用户和EPSONRC+7.0软件开发者提供全面的操作指南，包括如何编写和调试程序。教程首先强调了教育导入的重要性，确保用户了解培训的价值和劳动安全法规。
在教育导入部分，它针对的是目标群体——控制器操作员、程序开发人员以及初次接触机器人试验校准的人。说明书提醒读者，未经许可，不得擅自复制或转发文档内容，并告知可能存在的未来更新和内容变更情况，鼓励用户在发现错误时与Epson销售株式会社联系获取帮助。
章节1深入讲解了与机器人相关的基础知识，如接受机器人培训的意义，以及日本的劳动安全卫生法规，以保障操作者的安全。此外，还包括了详细的联系方式，如EPSON销售株式会社的地址和联系电话，方便用户在遇到问题时寻求支持。
这份手册的目录结构清晰，便于用户查找所需信息。对于想要深入了解和学习Epson机器人及其编程技术的读者来说，这是一个宝贵的资源，提供了从入门到实践的完整指导。"
1. ロボットに関する基礎知識
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RC90 / RC700 & EPSON RC+ 7.0 導入トレーニング Rev.2
2 选定
用人单位在选用工业机械手的时候要注意以下事项。
2-1 构造
工业机械手的构造在适用于以下事项的同时，设计以及计划阶段还要实施日本工业规
格B8433（工业机械手的安全通则)的4中规定的安全防护措施。
2-1-1 紧急停止装置
配备异常发生时能够使其直接停止运转的装置（以下统称“紧急停止装置”）
2-1-2 安全机能
(1) 为了防止与工业机械手相接触导致的危险，需要具备以下机能。
1．当运转状态切换为教示状态时，机械的作动速度要能够自动降低。
2． 通过能够调整机械输出的物件，在切换为教示运转状态时，自动降低为适当的
输出。
3． 下列情况中，保证不对劳动者产生危险隐患，要能够自动停止运转。
① 由于油压、气压或者电压的变动，有可能发生误作动的情况
② 由于停电等原因导致驱动源被切断的情况
③ 关联机器发生故障的情况
④ 控制装置中发生异常的情况
4． 紧急停止装置或者是③的机能作动导致的运转停止情况下，必须要人为操作重
启，否则是不会运转的。
(2)劳动者等因接触而对机械施加了冲击力的情况下，希望能够有自动停止运转的机
能 。
2-1-3 手掌部
因紧急停止装置或者2-1-2的(1)的③的机能作动而导致停止运转的时候，抓住的物品因
掉落或者松开而对作业者会产生危险隐患的情况下，要保证手掌部能够持续稳定地抓
住物品。
2-1-4 操作盘
(1) 共通事项
1．操作盘上有以下机能的按钮时，对应的按钮机能要简易标示。
① 电源的开・关
② 油压或气压源的开・关
③ 启动・停止
④ 运转状态（自动、手动、教示、确认等）的切换
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