YASKAWA SGM MOTOMAN DX100 报警与维护手册

"该资源是YASKAWA MOTOMAN DX100机器人的维护要领书，涉及报警、标尺特性和传感器故障处理。它提供了关于如何安全、正确操作和维护DX100机器人的详细指南，包括操作示教、程序编辑、文件管理以及安全注意事项。" 本文档详细介绍了YASKAWA MOTOMAN DX100机器人的维护要领，特别是针对报警和标尺特性的问题。报警涉及到数据异常和基板不良，如YCP01和YIF基板的故障，这些可能会影响机器人的正常运行。文档中提到了具体的对策，如重新连接或再次发送，以及如何处理CMOS·B相关的内存错误。此外，还列出了报警的子码、报警名称、含义和原因，这对于识别和解决机器人系统中出现的问题至关重要。 DX100的操作需遵循严格的规程，尤其是在涉及到安全的方面。操作说明书强调了在启动、示教、试运行或自动再现过程中必须确保无人处于机器人动作范围内，以防止可能的人身伤害。书中还提醒用户，安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个等级，每个等级的注意事项都需要严格遵守，因为即使看似较小的疏忽也可能导致严重的后果。 书中的图解和照片可能与实际产品有所差异，且会根据产品改进和规格变更进行更新。如果需要更换或订购说明书，用户应联系YASKAWA销售部门，并提供封面的资料编号。特别指出，任何未经授权的产品改造都将不被保修，用户需对此负责。 该文档还包含了DX100的操作要领书，涵盖了示教、再现、程序编辑和作业管理等内容，强调在使用前必须全面了解和理解这些操作，以确保安全有效的机器人作业。安全事项部分详细阐述了各种警示标签的含义，提醒用户在执行任何操作之前必须熟悉所有设备知识和安全规程。 这份资源为YASKAWA MOTOMAN DX100的用户提供了全面的维护和安全指南，对于保证机器人系统的稳定运行和操作人员的安全具有重要意义。