ARM嵌入式系统：向量中断控制器与中断源解析

"这篇文档是关于消费类IP摄像头参考设计开发中的中断系统，特别是与向量中断控制器（Vector Interrupt Controller, VIC）相关的知识。" 在嵌入式系统中，中断处理是实现系统实时性和高效性的重要机制。向量中断控制器（VIC）是32位ARM体系结构中常见的中断管理单元，它负责管理和调度来自不同硬件模块的中断请求。在本文档中，主要讨论了VIC的工作原理和与其相关的寄存器。 1. VICDefVectAddr寄存器（0xFFFFF030）是默认向量地址寄存器，当一个中断服务程序（ISR）读取该寄存器而没有IRQ响应时，它会返回复位值0，这通常表示无中断处理。当有中断发生时，VIC会将中断服务程序的地址写入VICVectAddr寄存器，使得程序可以跳转执行相应的中断处理代码。 2. VICVectAddr寄存器（0xFFFFF030）是向量地址寄存器，当一个IRQ中断发生时，VIC会将对应的服务程序地址放入此寄存器。中断处理开始时，程序读取这个地址进行跳转。在ISR结束时，通常会写入0，这是为了更新优先级硬件，确保中断处理的正确完成。 3. VICProtection寄存器（0xFFFFF020）用于控制对VIC寄存器的访问权限。如果其bit0设置为1，那么VIC寄存器只能在特权模式下访问，这提供了额外的安全保障，防止用户模式下的非法访问。 4. 文档中提到了多个中断源，如WDT（看门狗中断）、ARM内核的Embedded ICE调试通信中断等，这些中断源通过各自的中断线连接到VIC。某些中断源可能有多个内部中断标志，如RTC的RTCCIF和RTCALF，或I2C的SI中断标志。 5. 该文还涉及嵌入式系统发展趋势，强调了32位ARM架构在嵌入式领域的普及，特别是PHILIPS的LPC2000系列微控制器，它们提供了高性价比的32位解决方案，并预示着32位系统将成为主流。 本文档涵盖了嵌入式系统中中断处理的关键概念，特别是涉及到中断控制器的配置和管理，这对于理解和开发基于ARM架构的嵌入式系统至关重要。同时，文档还提供了对当前嵌入式市场趋势的见解，对于学习和实践嵌入式系统设计的人员极具参考价值。