基于ARM的智能小车设计：无线遥控和激光循迹技术

基于ARM的无线遥控和激光循迹小车 本文档总结了基于ARM的无线遥控和激光循迹小车的设计和开发过程，涵盖了硬件设计、软件设计和调试等方面的知识点。 硬件设计 * 主控芯片及接口电路：ARM处理器系列，包括ARM7TDMI处理器和LPC2138处理器。 * 基于ARM2103遥控器的硬件设计：使用ARM2103作为遥控器的核心控制平台，实现无线电发送和接收信号。 * 激光传感器和金属探测器的应用：使用FS2-60激光传感器和LJ12A3-4-Z/BX金属探测器，实现小车的自动寻迹功能。 软件设计 * 基于ARM2103无线电发送模块程序的调试：使用ARM2103作为无线电发送模块，实现小车的无线遥控功能。 * 基于ARM2103无线电接收模块程序的调试：使用ARM2103作为无线电接收模块，实现小车的无线电接收功能。 * 无线电&激光寻迹模式选择程序：实现小车的自动寻迹功能，通过ARM2138核心控制平台控制小车的运行。 调试 * PID控制理论概述：介绍PID控制理论的基本概念和应用。 * PID控制主程序：实现小车的PID控制，确保小车的稳定运行。 其他 * 课程设计概述：介绍基于ARM的无线遥控和激光循迹小车的设计和开发过程。 * stage性总结：总结小车的设计和开发过程，包括硬件设计、软件设计和调试等方面的内容。 知识点总结： * ARM处理器系列的应用 * 基于ARM的硬件设计和软件设计 * 无线电发送和接收模块的设计和实现 * 激光传感器和金属探测器的应用 * PID控制理论和应用 * 小车的自动寻迹功能实现 通过本文档，读者可以了解基于ARM的无线遥控和激光循迹小车的设计和开发过程，掌握相关的硬件设计、软件设计和调试等方面的知识点。