Arduino与树莓派智能小车：远程控制、视频传输与避障设计

本篇文章主要探讨了基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现，这是一项结合了物联网技术与机器人学的创新项目。Arduino作为核心控制器，其灵活性和易编程性使得它能够有效地驱动小车的各个部件，如通过H桥路芯片控制直流电机以实现精确的行驶。小车的远程遥控功能是通过集成红外遥控器和接收器实现的，用户可以远离车辆进行操作，提高了操作的便利性和实用性。 避障功能是设计中的关键部分，通过超声波测距模块实时监测小车前方的障碍物，然后利用基于距离的避障算法，使小车能够在遇到障碍时自动调整方向，确保安全行驶。这在实际应用中，如搜救、自动化仓储等场景中具有重要意义。 树莓派的加入为小车增添了实时视频传输能力。利用RPi-Cam-Web-Interface，车载摄像头的视频可以实时通过网络传输，用户可以在远程监控平台上查看小车的实时画面，这对于监控、教育和娱乐等领域具有广泛的用途。 整体来看，这项设计实现了小车的多功能性，包括远程控制、实时视频通信和自主避障，体现了现代智能硬件与软件的深度融合。通过这种方式，智能小车不仅具备基本的移动能力，还能适应复杂环境并提供有效的数据反馈，展示了物联网技术在日常生活中日益增长的应用潜力。