自动化立体仓库中的AGV技术及其应用

"本文主要介绍了自动导引搬运车（AGV）在自动化立体仓库中的应用，结合案例分析了自动化立体仓库的设施与设备，包括入库区、储存区、托盘回流区、出库区、维修区以及计算机控制室的功能和配置。" 自动导引搬运车（AGV）是自动化物流系统中的核心设备，它利用电磁或光学等导航技术沿着预设路径行驶，并具备安全保护和多种移载功能。AGV通常由电池驱动，能在计算机和无线局域网络的监控下执行任务，如磁、激光导向装置引导的无人驾驶小车。在自动化立体仓库中，AGV承担着导向行驶、地址识别和载荷转移的基本职责。 自动化立体仓库，也被称为高层货架仓库，因其多层货架设计而得名，能够高效利用空间存储单元货物。这样的仓库系统，如内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司的自动化立体仓库，通常包含多个区域，例如： 1. 入库区：配备链式输送机和双工位高速穿梭车，负责接收生产线上的货物，进行分类和入库分配。 2. 储存区：采用高层货架，每个货架可能有双托盘货位，巷道堆垛机在此区域内执行取货、搬运、存货和出货任务。 3. 托盘回流区：处理空托盘的回收、存储、回送和外调货物的入库，以及剩余和退库产品的管理。 4. 出库区：设有暂存区和装车区，通过出库输送机、叉车和运输车辆协调完成装车作业。 5. 维修区：确保穿梭车的正常维护，不影响其他设备运行。 6. 计算机控制室：集中管理出入库信息，进行高度集成的控制和监控。 自动化仓库系统（AS/RS）整合了这些区域，实现高效的自动化操作，提高仓储效率和准确性。例如，入库能力达到150盘/小时，出库能力高达300盘/小时，显著提升了物流作业的速度和效率。同时，通过RF终端、电子看板等技术，实现了库存管理的实时性和智能化。 AGV和自动化立体仓库的结合，不仅优化了物流流程，降低了人工成本，还提升了整个物流系统的灵活性和自动化水平，是现代制造业和物流行业的关键创新。