STM32F104开发板在线仿真教程与驱动设置

本文档详细介绍了如何使用STM32F104开发板进行软件在线仿真下载程序的设计过程。首先，硬件准备包括一套STM32F104开发板和一套SWD调试仿真器，连接时需按照提供的图示，在P2接线柱上正确连接VCC、CLK、GND和DATA线。SWD仿真器的选择和连接确保了与STM32开发板的兼容性。 在软件配置方面，以Keil4 MDK开发版本为例，用户需要设置调试选项，选择在线仿真并指定合适的仿真器类型，比如SWD。配置Port为SW模式，并自定义时钟速率。接着，用户需要配置J-Link选项，根据开发板的片上Flash类型添加适配项。确保所有配置完成后，进行代码编译和加载。 如果遇到驱动问题，确保SWD仿真器已通过驱动精灵正确安装。如果在编译过程中出现".\obj\movSERVO.sct(7):error:L6235E: More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST"的错误，可能是因为项目包含了多个不同CPU类型的启动文件（如startup_stm32f10x_hd.s, startup_stm32f10x_md.s, startup_stm32f10x_ld.s）。为解决这个问题，用户需要根据实际使用的CPU选择合适的启动文件： 1. 删除不相关的启动文件，例如，如果使用的是STM32F103VC，只保留对应该CPU的启动文件。 2. 右键点击不相关的启动文件，如startup_stm32f10x_md.s，进入属性设置，取消'Include in Target Build'和 'Always Build' 选项，确保编译时只包含必要的启动文件。 本文档为STM32F104开发板的在线仿真下载提供了全面的步骤指导，涵盖了硬件连接、软件配置、驱动管理以及常见问题的解决方案，对于进行此类开发的工程师来说具有很高的实用价值。