MELSEC iQ-F FX5 用户手册：MODBUS通信与编程安全

"该文档是关于三菱PLC iQ-FX5U使用MODBUS通信时的编程注意事项，主要强调了安全和正确使用的重要性。内容涵盖了从设计、接线到运行维护的多个方面，提醒用户要确保在异常情况下系统的安全性。" 在编程和使用三菱PLC iQ-FX5U进行MODBUS通信时，有几点关键的注意事项需要遵循，以确保系统的稳定性和安全性： 1. **安全回路**：在设计系统时，务必在PLC外部设置安全回路，以便在电源异常或PLC故障时，整个系统仍能保持安全状态。这有助于防止因误动作或误输出导致的事故。 2. **CPU模块异常处理**：当CPU模块检测到异常（如看门狗定时器出错）时，所有输出会自动关闭。然而，对于CPU无法检测的输入输出异常，设计时需考虑外部回路以保证在这些情况下机械设备的安全运行。 3. **运行中的控制**：在运行过程中对PLC进行数据变更时，应在程序中添加互锁回路以保证系统整体的安全。同时，对PLC进行程序更改、参数更改、强制输出或状态更改等操作时，必须仔细阅读手册并确认安全。 4. **网络通信故障**：网络通信故障可能导致误输出或误动作，因此需要了解网络手册中关于故障时各站的运行状态，并采取相应措施避免事故。 5. **安全防护**：对于网络通信，应防范非法访问，以保护PLC系统的安全。对于互联网连接的设备，还需要采取防病毒等安全措施。 6. **安装与接线**：在安装和接线时，务必先切断所有电源，以防触电和产品损坏。安装完成后，记得安装接线端子盖板，防止意外触电。 7. **电线选择**：使用额定温度高于80℃的电线，以确保在高温环境下工作的可靠性。 8. **欧式端子排接线**：对于采用欧式端子排的产品，需按照特定的注意事项进行接线，以避免潜在问题。 这些注意事项不仅关乎设备的正常运行，更直接影响到操作人员的安全和系统的稳定性。因此，在进行三菱PLC iQ-FX5U的编程和配置时，务必严格遵守上述指导，确保系统的可靠性和人员的安全。