ABPLC通信协议详解

"ABPLC协议是KVIEW3.0软件中ABPLC驱动程序与罗克韦尔ControlLogix系列PLC间进行通信的一种协议，它基于EtherNet/IP协议。文档详细阐述了通信流程，包括注册请求、注册应答、翻开请求、翻开应答、数据服务请求和应答等步骤。同时，提到了协议中涉及的关键数据帧结构，如注册请求帧和翻开请求帧，包括各字段的字节数和用途。" ABPLC协议是专门设计用来使KVIEW3.0软件与罗克韦尔ControlLogix系列可编程逻辑控制器（PLC）之间进行有效通信的协议。该协议的核心是基于工业以太网协议EtherNet/IP， EtherNet/IP是一种开放的、基于TCP/IP的工业网络协议，广泛应用于自动化领域。 在ABPLC通信协议中，主要包含以下几个关键步骤： 1. **注册请求**：驱动程序首先向PLC发送注册请求，其中包含命令（0*0065）、长度（0*0004）以及会话句柄和状态字段，请求建立通信连接。 2. **注册应答**：PLC回应注册请求，提供必要的信息，如状态（0*00000000表示正常）和发送方描述。 3. **翻开请求**：驱动程序接着发送翻开请求，以获取PLC的更多信息，如接口句柄、超时设置和项数等。 4. **翻开应答**：PLC响应翻开请求，确认连接已建立，并返回会话句柄和其他详细参数。 5. **数据服务请求与应答**：连接建立后，驱动程序通过数据服务请求来读取或写入PLC的数据，PLC则通过数据服务应答来反馈结果。 6. **关闭请求与应答**：当通信结束时，驱动程序发送关闭请求，PLC回应关闭应答，断开连接。 在数据帧结构方面，ABPLC协议规定了特定的字段及其含义： - **注册请求帧**包括命令、长度、会话句柄、状态、发送方描述和选项标记等字段，其中协议版本（0*0001）表明是ABPLC协议。 - **翻开请求帧**包含更多详细信息，如注册应答返回的数值、状态、发送方描述、接口句柄、超时、项数等。 每个请求和应答帧都有其特定的固定值和可变值，这些值在通信过程中起到识别、校验和传递信息的作用。 ABPLC协议的使用使得KVIEW3.0能够高效地监控和控制ControlLogix PLC，确保了工业自动化系统的稳定运行和数据交换的可靠性。通过理解这个协议的规则，工程师可以更深入地进行系统集成、故障排查和优化工作。