STM32H5读取温度传感器校准值引发HardFault原因及解决方案

"这篇应用笔记主要讨论了在使用STM32H5微控制器读取温度传感器校准值时遇到的HardFault问题，特别是在开启ICACHE之后。问题的根源在于温度传感器校准值所在的Read-only区域在默认情况下是cacheable的，而STM32H5的AHB系统总线访问这些区域时需要禁用本地缓存，这通常需要通过MPU（Memory Protection Unit）来实现。文中提到的解决方案是正确配置MPU，将OTP、RO以及dataarea等不可缓存区域设置为non-cacheable属性，以避免触发HardFault。" 文章详细介绍了问题的背景和分析过程。首先，用户在使用STM32H5读取温度传感器校准值TS_CAL1和TS_CAL2时，遇到了HardFault异常，该异常只在开启了ICACHE的情况下出现。通过对数据手册的研究，作者发现这两个校准值位于Read-only区域，这些区域通过AHB系统总线访问，并且默认启用缓存。然而，对于像OTP、RO这样的不可缓存区域，必须使用MPU来禁止缓存。 接着，文章进一步阐述了OTP、RO和dataarea的定义。OTP（One-Time Programmable）区域是只读且不可修改的，包含固件信息；RO（Read-only）区域同样为只读，而dataarea是可擦写100k次的区域，用于存储用户数据。这三个区域都需要通过MPU设置为non-cacheable以防止异常。 最后，文章给出了问题的解决方法，即确定并配置这些区域的地址。OTP的地址为[0x08FFF000-0x08FFF7FF]，RO的地址为[0x08FFF800-0x08FFFFFF]，并且这两个区域是连续的。因此，通过MPU设置，可以确保在访问这些区域时不会触发ICACHE相关的HardFault异常，同时保持代码执行效率。 总结来看，这篇应用笔记提供了针对STM32H5微控制器在使用ICACHE时遇到HardFault问题的解决方案，强调了MPU在管理不可缓存内存区域中的关键作用，并给出了具体的地址配置指导，有助于开发者避免类似问题的发生。