KRS系列伺服电机驱动器技术手册-参数设置与安全注意事项

"gb 2900.25-2008 电工术语 旋转电机" 这篇文档详细介绍了KRS系列伺服电机驱动器的技术手册，涵盖了从安全注意事项到功能参数的一系列内容。该手册是台州亿丰电子有限公司提供的，旨在帮助用户正确、安全地使用和维护伺服电机驱动器。 在安全注意事项部分，用户被警告避免在潮湿、腐蚀性环境、易燃物附近或粉尘多的环境中安装驱动器，以防触电和火灾。同时，强调了正确配线的重要性，如伺服驱动器的接地端子必须接地，不能将输出端子连接至三相电源，以及确保电源和电机输出端子紧固。运行过程中，禁止触摸旋转部件和电机、驱动器表面，以防止受伤和烫伤。在保养检查时，应避免接触内部电路，以防触电，并且不要自行拆装伺服电机。 在功能参数章节，文档详细列出了参数设置面板的操作，包括参数编号、名称、取值范围、默认值、单位和适用模式。例如，Pn000参数用于开放参数初始化功能，其默认值为1，适用于所有控制模式。Pn001和Pn002参数涉及电机代码和控制模式设定，这两项设置后需要重新上电或重新使能电机才能生效。不同的参数对电机的转矩、速度和位置控制有不同的影响，不恰当的设置可能导致电机运行不稳定。 此外，文档还提到了参数一览表的解读，其中符号▲表示参数更改后需要重新启动，而◆表示需要重新使能电机。参数适用模式的标记（All、T、S、P）指示了参数在不同控制模式下的适用性。 这份资料为KRS系列伺服电机驱动器的使用者提供了全面的操作指南和参数配置参考，确保了设备的安全有效运行。用户在实际操作时，需严格遵循手册中的指导，以避免潜在的风险和损害。