基于DSP的双发无人靶机飞控系统设计与实现

"基于DSP的双发无人靶机飞控系统设计 (2011年) 论文，由路引、王道波、徐扬、陈睿瞡撰写，发表于《四川兵工学报》2011年第12期。该文主要介绍了针对特定无人靶机飞控系统的高性能、低成本、低功耗和高集成度需求，设计了一种基于TMS320F28335 DSP微处理器的双发飞控系统，并通过CCSv4.1.1软件开发平台进行了详细设计和控制策略阐述。经过半实物仿真试验，验证了该系统的合理性和满足飞行要求，具有实际工程应用价值。关键词涉及双发无人靶机、DSP微处理器和飞行控制系统。" 本文详细探讨了一种基于TMS320F28335数字信号处理器（DSP）的双发无人靶机飞行控制系统的设计。TMS320F28335是一款高性能的C28x DSP，被选为该系统的微处理器，因其在处理速度、功耗和集成度方面的优势，特别适合于复杂飞行控制任务。文章指出，设计该系统的主要目的是为了适应高原环境下的打靶试验，因此对飞控系统的性能、成本和能源效率有着特殊要求。 在硬件层面，系统设计包含了飞行控制所需的传感器接口、数据采集模块、执行机构驱动以及通信接口等关键组件。TMS320F28335 DSP负责处理来自各个传感器的数据，如姿态传感器、高度计、空速传感器等，实现飞行状态的实时监测和控制。此外，它还用于计算飞行控制律，生成控制指令，通过驱动电路控制无人靶机的双发动机，以实现精确的飞行轨迹和姿态控制。 在软件层面，文章提到了使用CCSv4.1.1作为开发环境，这是一种强大的代码编辑、编译、调试工具，支持TI DSP的软件开发。作者详细阐述了软件架构，包括飞行控制算法的实现，如PID控制器、卡尔曼滤波器等，以及如何将这些算法集成到实时操作系统中，确保系统的实时性和稳定性。 半实物仿真是验证飞行控制系统的有效手段，文中提到的仿真试验表明，基于TMS320F28335的双发飞控系统在模拟飞行条件下表现良好，能够满足飞行控制的需求，这证明了其设计的合理性与工程实用性。 这篇论文提供了一个实际的无人靶机飞控系统设计方案，利用先进的DSP技术解决了特定环境下无人靶机的控制问题。该研究不仅对于无人靶机的设计者和技术开发者具有指导意义，同时也为其他类似领域的工程应用提供了参考。