使用CMake与Go语言项目构建整合解决方案

下载需积分: 50 | ZIP格式 | 4KB | 更新于2024-11-20 | 49 浏览量 | 4 下载量 举报
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在当前IT行业的发展趋势中,Go语言由于其简洁、高效、并发性能优异等特性,已成为一种广泛使用的编程语言。然而,对于一些传统的项目或是团队,可能会更加熟悉并倾向于使用CMake作为构建系统。因此,如何将Go语言项目与CMake结合,以实现跨语言项目管理和构建,已成为一个值得探讨的议题。 本资源将详细介绍如何使用CMake构建Go语言项目,涉及的核心知识点和构建步骤如下: 1. **CMake基础及版本要求**: - **cmake_minimum_required**:这是每个CMakeLists.txt文件的标配指令,用于指定项目所需的CMake最低版本。在本例中为3.0,意味着项目的构建至少需要CMake 3.0版本支持。 - **CMake**:是一个跨平台的自动化构建系统,使用特定的脚本文件(CMakeLists.txt)来控制软件编译过程。 2. **Go与CMake的整合使用**: - **include(bld/cmake/GolangSimple.cmake)**:这一行指令用于引入一个自定义的CMake模块文件,该文件可能是为了简化Go项目的构建过程而设计的。它可能封装了Go编译器的一些调用和配置。 - **add_subdirectory(some/subdirectory)**:此指令告诉CMake将指定的子目录作为项目的一部分进行处理。这里假设Go程序位于some/subdirectory目录下。 3. **Go项目目录结构和依赖管理**: - **some/subdirectory**:此子目录中包含了Go程序的源代码。为了简化依赖的管理,可以使用go get命令来获取所需的依赖包,如示例中的***/hoisie/redis。 - **GO_GET**:这可能是一个自定义的CMake函数,用于在构建过程中获取Go语言项目的依赖。本例中使用GO_GET函数指定了需要获取的模块***/hoisie/redis。 4. **Go程序的构建目标定义**: - **ADD_GO_INSTALLABLE_PROGRAM(redis_lister)**:这是一个自定义的CMake函数,用于定义一个Go程序的构建目标。在这个例子中,这个函数定义了一个名为redis_lister的可执行文件,该文件是在Go项目中实现的一个用于列出Redis存储中键值的功能。 5. **构建过程的自动化和封装**: - 通过上述步骤和自定义的CMake函数,可以实现Go项目的自动化构建。这不仅简化了构建过程,也使得Go项目能够借助CMake强大的跨平台构建能力,实现与其他语言项目的混合构建和集成。 需要注意的是,由于CMake和Go语言在构建方式上的本质差异(一个是基于Makefile的通用构建系统,另一个是自带构建系统的编程语言),在将两者结合使用时,可能需要编写额外的工具或脚本来桥接这两种构建系统的差异。因此,使用CMake构建Go项目的过程,很大程度上依赖于事先创建好的自定义CMake模块。 总结来说,上述知识和步骤介绍了如何使用CMake构建一个Go项目的基本方法。这不仅展示了Go语言与现有构建系统的兼容性,还提供了利用CMake强大功能的范例,适用于那些已经熟悉CMake的开发团队。通过这种方式,开发者可以利用CMake提供的跨平台构建和依赖管理能力,为Go语言项目构建更加健壮和灵活的自动化构建流程。
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(base) hc202@hc202:~/unitree_ros2/cyclonedds_ws$ colcon build Starting >>> cyclonedds Starting >>> unitree_api Starting >>> unitree_go Starting >>> unitree_hg Finished <<< cyclonedds [0.18s] Starting >>> rmw_cyclonedds_cpp --- stderr: unitree_api CMake Error at /opt/ros/foxy/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:60 (message): execute_process(/home/hc202/anaconda3/bin/python3 -m rosidl_adapter --package-name unitree_api --arguments-file /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter__arguments__unitree_api.json --output-dir /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter/unitree_api --output-file /home/hc202/unitree_ros2/cyclonedds_ws/build/unitree_api/rosidl_adapter/unitree_api.idls) returned error code 1: Traceback (most recent call last): File "/home/hc202/anaconda3/lib/python3.9/runpy.py", line 197, in _run_module_as_main return _run_code(code, main_globals, None, File "/home/hc202/anaconda3/lib/python3.9/runpy.py", line 87, in _run_code exec(code, run_globals) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/__main__.py", line 19, in <module> sys.exit(main()) File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/main.py", line 53, in main abs_idl_file = convert_to_idl( File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/__init__.py", line 18, in convert_to_idl from rosidl_adapter.msg import convert_msg_to_idl File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/msg/__init__.py", line 16, in <module> from rosidl_adapter.resource import expand_template File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosidl_adapter/resource/__init__.py", line 19, in <module> import em ModuleNotFoundError: No module named 'em' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/foxy/share/rosidl_cmake/cmake/r

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