PLC编程语言与指令系统解析

"电气控制原理与PLC04.pptx" 本文主要介绍的是PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言和指令系统，重点聚焦在梯形图语言及其编程规则，以及三菱FX2N系列PLC的指令系统概述。 首先，PLC的主要编程语言包括梯形图、指令表、顺序功能图、功能块图和结构文本。梯形图作为最常用的语言，源于继电器控制线路，其符号直观，便于电气技术人员理解和应用。在绘制梯形图时，遵循特定的规则：逻辑行从左至右、自上而下展开，触点串联、线圈并联；每个逻辑行始于左母线，终至线圈，且线圈右侧不应有触点；触点串联块并联时，多触点块应置于上方，以节省存储空间。 接下来，讨论了三菱FX2N系列PLC的指令系统。这一系列PLC包含27条基本逻辑控制和顺序控制指令，2条步进指令，以及超过100条功能指令。基本指令在编程器上有对应的输入键，而功能指令则需通过功能键输入。指令由操作码和操作数组成，操作码用助记符表示功能，操作数则指明操作的对象，通常包括标识符和参数。 在实际编程中，需要注意某些限制，比如连续输出时要留意输出顺序，可能需要使用分支电路指令MPS、MRD、MPP来协调。对于图形编程器和打印机，建议单行不超过10个触点和1个线圈，连续输出不超过24行，以避免超出设备的处理能力。此外，AND、ANDI指令用于串联触点，OR、ORI指令用于并联触点，这两个指令都可以重复使用，但并联触点总数建议不超过24行，以保持程序的清晰和高效。 理解PLC的梯形图编程规则和指令系统对于有效控制和设计自动化系统至关重要，这关系到系统的稳定性和效率。学习和熟练掌握这些基础知识，能帮助电气工程师更好地实现PLC的编程和应用。