三菱A系列PLC CC-LINK通讯详解与实现步骤

本文档主要介绍了三菱PLC的CC-LINK通讯实现方法，这是一种在A系列PLC中使用的工业现场总线通信技术。CC-LINK通讯是三菱PLC网络通讯的三大方式之一，其他两种包括H网通讯和以太网通讯。 文章首先概述了CC-LINK通讯中的基本概念，包括站的分类：远程I/O站（如AJ65BTB1-16D输入模块）、远程装置站（如AJ65BT-64AD A/D转换模块）、本地站（如A3NCPU具有CPU模块）和主站（负责控制其他站点）。远程I/O站和装置站主要用于处理模拟量和开关量，而本地站则具备更高的处理能力。 在A系列PLC中，实现CC-LINK通讯比Q系列更为复杂，因为Q系列可以通过软件配置，而在A系列中则需要在程序代码中进行编程。关键在于理解CC-LINK模块的I/O信号和内存缓冲区（BFM）的使用。CC-LINK模块的I/O信号是用来指示模块状态和通讯状态的开关量，由主CPU解析并据此作出响应。X信号是模块发送给CPU的数据（输出），而Y信号是CPU发送给模块的数据（输入），需要明确区分。 CC-LINK内存缓冲区（BFM）则是为了优化与远程模块的通信，它在CC-LINK模块中分配了一块内存空间。对于A系列模块，BFM特别关注于与远程I/O的输入/输出（RX和RY）以及远程寄存器的通信。通过合理利用BFM，程序员能够有效地组织数据传输，确保网络中各个站之间的高效协作。 本文提供了一个基础框架，帮助用户理解和实现A系列PLC的CC-LINK通讯，但实际应用时还需要参考相关的模块手册，了解更详细的设置和编程步骤。掌握这些核心知识点，将有助于用户在工业自动化项目中有效地运用CC-LINK技术。