基于89S51的NRF905无线小车遥控基础编程

本资源是一份针对89s51单片机平台的智能小车遥控程序，使用了NRF905无线通信模块进行远程控制。该程序的核心技术包括以下几个方面： 1. **硬件配置**： - **TXEN**、**TRX_CE**、**PWR**、**MISO**、**MOSI**、**SCK** 和 **CSN** 寄存器定义：这些引脚用于控制NRF905模块的发送（TXEN）、接收（TRX_CE）电源（PWR）、SPI数据线（MISO、MOSI和SCK）以及片选信号（CSN），确保了无线通信的电气接口。 2. **无线通信配置**： - `idataRFConf`数组包含了NRF905模块的配置信息，如工作频率（433.2MHz）、发射功率（10dBm）、数据速率（4Mbps）等，以及校验码（CRC16）。这一步是设置无线模块的基础参数，确保数据传输的稳定性和准确性。 3. **延时函数**： - `delayms()`和`Delay()`函数分别实现了毫秒级和微秒级的延时处理，这对于无线通信中的同步和等待响应至关重要。在无线通信中，适当的延时是确保正确帧同步和数据包完整性的重要步骤。 4. **SPI通信函数**： - `spiwrite()`函数是SPI（串行外设接口）写操作的实现，通过定时控制SCK信号来向NRF905模块发送数据。这是一种常见的通信协议，适用于单片机与外部设备间的通信。 5. **数据发送函数**： - `send()`函数负责将命令或数据打包发送到NRF905模块。它首先使能发送功能（TXEN=1），然后选择通信模式（CSN=0），接着连续调用`spiwrite()`函数发送特定的命令地址（0x22）和数据（四个0xE7），这是对无线模块发送特定命令的典型流程。 这份程序是基于89s51单片机的智能小车遥控系统，利用NRF905无线模块进行远程控制，具有基本的发送数据和配置功能。通过控制NRF905模块的工作频率、功率、数据速率等参数，并使用SPI协议发送指令，实现了对小车的远程操控。这对于学习无线通信技术和嵌入式系统开发具有实际价值。