ARM平台Linux+Xenomai系统下的PyQt5入门与LCD移植教程

本教程是关于PyQt5入门的准备及配置，针对的是基于ARM平台的Linux+Xenomai系统，特别提到的是IgH-EtherCAT的集成和LinuxCNC的移植。首先，对于准备工作，需要下载并解压IGH-EtherCAT源码包etherlabmaster1.5，将其放入特定的安装目录`IgH_ECAT`。然后，进入etherlabmaster目录，通过`./bootstrap`生成配置文件，再用`./configure`命令进行安装前的配置，指定安装路径。 教程还涉及了BBB（BeagleBone Black）平台的相关操作，如烧录Debian镜像到SD卡，这里推荐使用Debian9.5版本以解决更新问题。步骤包括选择合适的镜像文件（如Debian-sdcard-beaglebone-2015.02.27-LCD-cape-LCD7-v2.0.img），烧录过程需要确认文件在英文目录下，并在烧录过程中接受确认。 点亮LCD和扩展存储空间也是关键步骤。烧录好SD卡后，插入BBB，接通电源，BBB的eMMC默认会识别为mmc1，而SD卡为mmc0，可能导致启动失败。为了解决这个问题，教程建议执行`./grow_partition.sh`脚本来扩容SD卡分区，并重启系统以应用更改。 此外，教程还指导如何安装交叉编译链，用于在本地开发环境中构建针对BBB的软件。所需文件包括arm-linux-gnueabihf交叉编译工具链，可以从Linaro Toolchain Binaries获取。下载后解压并配置环境变量，确保路径正确无误，以便在后续的PyQt5开发中顺利编译和运行程序。 这个教程涵盖了从底层硬件到软件开发环境的设置，非常适合想要在ARM平台上使用PyQt5开发IgH-EtherCAT应用程序的开发者，特别是那些对BBB平台和Linux+CNC系统移植有兴趣的人。