Paparazzi无人机系统用户快速指南

"Paparazzi用户手册中文版.pdf" 是一份关于Paparazzi UAV系统的用户指南，由Ecole Nationale de l'Aviation Civile（法国国家民用航空学院）于2007年发布并更新至2008年。这份手册由houfang翻译，并提供了对Paparazzi系统使用的快速入门以及详细组件和工具的介绍。Paparazzi项目是一个不断发展中的开源无人机控制系统，其最新的文档可以在项目wiki网站上找到。 手册内容概述： 1. **快速指南**： - **飞行准备**：这部分涵盖了硬件检查、模拟飞行和带到飞行场地所需的物品清单。硬件部分包括确保所有必要的硬件设备如无人机、遥控器、电池等都已准备就绪。模拟飞行则帮助用户熟悉飞行程序和可能遇到的问题。 - **场地飞行**：详述了从安装、飞行前检查、起飞、巡航、着陆到着陆后的完整流程。这些步骤包括设置参数、校准传感器、安全检查、起飞与降落的操作指南。 - **飞行后数据分析**：提供飞行数据的分析方法，帮助用户评估飞行性能，找出潜在问题并进行优化。 2. **参考手册**： - **Paparazzi Center**：这是系统的核心管理工具，用于管理飞行器、编译和烧录固件、模拟飞行和回放飞行记录。 - **地面控制站 (GCS)**：GCS包括各种界面工具，如控制条（用于实时控制无人机）、地图（显示飞行路径和当前位置）、飞行手册（记录飞行任务）和控制台（输出飞行日志和诊断信息）。 - **飞行计划**：详细介绍了飞行计划的构建，包括FlightPlan文件结构、Waypoints文件结构（定义无人机飞行路径的各个点）、Sector块（用于指定特定飞行区域或任务）等。 请注意，此手册基于特定的无人机配置和飞行方案编写，对于不同的无人机配置和设置，可能需要进行相应的调整。因此，实际使用时，用户应根据自己的硬件和飞行需求来适应和调整手册中的指导。