51单片机C语言编程实战指南

5星 · 超过95%的资源 需积分: 16 6 下载量 61 浏览量 更新于2024-07-25 收藏 256KB DOC 举报
"51单片机C语言编程实例 - 简单可视化教程" 这篇教程主要围绕51系列单片机,特别是AT89C52型号,介绍如何使用C语言进行编程。51单片机是微控制器领域中非常经典的一款,常用于嵌入式系统开发。本教程的重点在于通过实例帮助学习者掌握基本的C语言编程技巧,并应用于51单片机的I/O控制。 首先,51单片机的外部结构包括DIP40封装,4个8位I/O端口(P0、P1、P2、P3),电源和地线,高电平复位引脚,内置振荡电路以及程序配置引脚等。这些引脚具有不同的功能,例如P3端口还支持第二功能,如串行通信接口的RXD和TXD等。 单片机的内部I/O部件主要包括4个通用I/O端口,2个16位定时计数器,1个串行通信接口,和1个中断控制器。这些部件是单片机实现各种功能的基础,通过编程控制它们,可以完成特定任务。 C语言编程基础在51单片机中至关重要。例如,了解十六进制和二进制转换,理解数据类型和变量操作,如自增、自减和位运算。位运算在设置和读取单片机的特殊功能寄存器(SFR)时尤为重要。TMOD寄存器就是一个例子,它的低四位用于定义定时计数器的工作模式。在编程中,我们可以通过位操作来设置或读取特定位,如TMOD=(TMOD&0xf0)|0x05,这将保持TMOD的高四位不变,而低四位设为0x5。 在51单片机中,输出高电平的操作通常涉及到设置对应的I/O端口位。例如,若要使P1.3引脚输出高电平,可以写入P1_3=1。但需要注意的是,P0端口作为准双向I/O,当用作输出时,必须外接上拉电阻才能输出高电平。 在实际编程中,`while(1)`构造的死循环常用来构建程序的主循环,确保程序始终处于运行状态,直到有特定条件触发退出。而在没有具体操作的循环体中,分号起到了空循环体的作用,相当于`while(1){}`。 这个51单片机C语言编程实例教程旨在通过实践案例,帮助学习者熟悉单片机的基本操作,掌握C语言编程技巧,并能运用到实际的硬件控制中。学习者将了解到如何初始化单片机,配置特殊功能寄存器,以及如何通过编程控制I/O端口来实现各种功能。这不仅有助于理解和应用51单片机,也为其他类型的微控制器的学习奠定了基础。
2021-06-30 上传
51单片机基础应用设计C语言实例源码仿真300个合集: 100000秒以内的计时程序 10秒的秒表 12864LCD图形滚动演示 128X64LED 160128LCD图文演示 1602字符液晶滚动演示程序 1602液晶显示的DS1302实时时钟 16×16点阵(滚动显示) 16×16点阵2(滚动显示) 2io5键盘模拟音量数码管显示 2×20串行字符液晶演示 32x16汉字 44行列键盘 485全双工通信 4×4键盘矩阵控制条形LED显示 4个独立式按键控制LED开关 4个独立式按键控制LED移位 4只数码管滚动显示0~3 555可调PWM发生器 555的应用 6264扩展内存 6个16×16点阵 74HC154译码器应用 74HC595 74HC595串入并出芯片应用 74LS138译码器应用 74LS148扩展中断 8051双机通信简例 8255并行口扩展实例 89C51PWM 8x8LED汉字显示 8x8点阵做的贪吃蛇游戏 8×8LED点阵屏显示数字 8只数码管同时显示不同字符 8只数码管显示多个不同字符 8只数码管滚动显示8~F 8只数码管滚动显示单个数字 8只数码管滚动显示数字串 8只数码管闪烁显示 8通道自动温度检测系统仿真(含原程序) ADC0808 PWM实验 ADC0809模数转换与显示 ADC0832模数转换与显示 AT89C51对直流电动机的驱动 AVR_Uart BCD译码数码管显示数字 c51 可预设电压的数控电源(功能强大) clock Conter CPU控制的独立式键盘扫描实验 da、ad。液晶,传递函数模型综合应用的实例 DIY51式数控电源 DS1621温度传感器实验 ds18b20 DS18B20温度传感器实验 DS18B20温度检测及其液晶显示 HorseLight I2C IIC-24C04与数码管 IIC-24C04与蜂鸣器 INT0与INT1中断计数 INT0中断3位计数 INT0及INT1中断计数 INT0和INT1控制条形LED INT1中断5位计数 IO并行口直接驱动单个数码管 K1-K4 分组控制LED K1-K4 控制LED移位 K1-K4 控制数码管加减演示 K1-K4 控制数码管移位显示 K1-K4 键状态显示 key_lcd ks0108 液晶12864 LCD频率计仿真 LED代码查询V1[1].1 LED模拟交通灯 LED闪烁 M16_AN_Compare M16_EEPROM M16_Horse MAX7221控制数码管动态显示 my16key_c NT0中断控制LED NT0中断计数 NumberDisplay P3口流水灯 PCF8574 PCF8583+LCD1602 PCF8591模数与数模转换实验 proteus ADDC的练习程序 PWM PWMLED PWM控制LED的亮度仿真程序 PWM控制马达的方法 PWM波输出(可调) PWM电机正反转 pwm程序实例 PWM调温 RAM扩展练习 sscom32串口调试 TIMER0与TIMER1控制条形LED TIMER0控制LED二进制计数 TIMER0控制单只LED闪烁 TIMER0控制四只LED滚动闪烁 TIMER0控制流水灯 ULN2803 usart_t 《lcd1602仿真实例》 一个数控直流稳压电源 一个步进电机的仿真 一步一步教你51_PC串口通信 万能逻辑电路实验 三机通讯 串口仿真mcu_pc 串口方式1 串行数据转换为并行数据 交通灯 从左到右的流水灯 光藕隔离驱动电机 内部函数intrins.h应用举例 净水控制器仿真电路 刚做好的十个字的led屏模拟有程序 包含单片机寄存器的头文件 单只按键控制单只数码管滚动显示 单只数码管循环显示0-9 单只数码管循环显示0~F 单片机与PC机串口通讯仿真 单片机之间双向通信 单片机向PC发送数据 单片机向主机发送字符串 单片机接收PC发出的数据 单片机控制的电动自行车驱动系统 单片机数据发送程序 发一个用定时器做的PWM 基于1602+ds12b80+ds1302+音乐+电子书+流水灯的多功能电子表 基于ADC0832的数字电压表 基于AT24C02的多机通信 基于AT89C51+MAX7219的频率计 附带proteus仿真电路图 实际硬件电路测试通过 基于DS1302的日历时钟 基于yjwpm测试过的DS18B20仿真实例 多功能电子钟 多点温度测量 多路开关状态指示 大屏幕仿真 子电路做的一个H型电机驱动电路 字符串函数string.h应用举例 字符函数ctype.h应用举例 宏定义应用举例 定时器中断控制的独立式键盘扫描实验 定时器控制交通指示灯 定时器控制数码动态显示 定时器控制数码管动管显示 对I2C总线上挂接多个AT24C02
2011-04-19 上传
文库帮手网 www.365xueyuan.com 免费帮下载 百度文库积分 资料 本文由pengliuhua2005贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 51 单片机设计跑马灯的程序用(c 语言)编写 P1 口接 8 个发光二极管共阳,烧入下面程序 #include unsigned char i; unsigned char temp; unsigned char a,b; void delay(void) { unsigned char m,n,s; for(m=20;m>0;m--) for(n=20;n>0;n--) for(s=248;s>0;s--); } void main(void) { while(1) { temp=0xfe; P1=temp; delay(); for(i=1;i<8;i++) { a=temp(8-i); P1=a|b; delay(); } for(i=1;i>i; b=temp<= 4000 ){ us250 = 0; if( ++s1 >= 10 ){ s1 = 0; if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; if( key10 == 1 ){ //等松键 if( P3.2 == 1 ) key10=0; } //未按键 37. else{ 38. 39. 40. 41. if( P3.2 == 0 ){ key10 = 1; if( ++s10 >= 6 ) s10 = 0; break; //结束“循环 2”,修改显示 42. 43. 44. 45. 46. } } //按个位键处理 P3.3 = 1; //P3.3 作为输入,先要输出高电平 if( key1 == 1 ) //等松键 47. { if( P3.3 == 1 ) key1=0; } 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. } } //循环 2’end }//循环 1’end } else { //未按键 if( P3.3 == 0 ){ key1 = 1; if( ++s1 >= 10 ) s1 = 0; break; //结束“循环 2”,修改显示 56. }//main’end 第三节: 第三节:十字路口交通灯 如果一个单位时间为 1 秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作: 60 个单位时间,南北红,东西绿;λ 10 个单位时间,南北红,东西黄;λ 60 个单位时间,南北绿,东西红;λ 10 个单位时间,南北黄,东西红;λ 解:用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include //sbit 用来定义一个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性 sbit SNRed =P1^0; //南北方向红灯 //南北方向黄灯 //南北方向绿灯 //东西方向红灯 //东西方向黄灯 //东西方向绿灯 sbit SNYellow =P1^1; sbit SNGreen =P1^2; sbit EWRed =P1^3; sbit EWYellow =P1^4; sbit EWGreen =P1^5; /* 用软件产生延时一个单位时间 */ 10. void Delay1Unit( void ) 11. { 12. 13. 14. unsigned int i, j; for( i=0; i<1000; i++ ) for( j<0; j= 8 ) i=0; 12. } 13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. { 15. 16. TL0 = -1000; //由于 TL0 只有 8bits,所以将(-1000)低 8 位赋给 TL0 TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高 8 位赋给 TH0,重新定时 1ms 17. 18. } DisplayBrush(); 19. void Timer0Init( void ) 20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器 T0,工作方式 1 21. 22. 23. 24. 25. } 26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ inde x ] = dataValue; } 27. void main( void ) 28. { 29. unsigned char i; 30. for( i=0; i>8; TR0 = 1; ET0 = 1; //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 第五节:键盘驱动 第五节: 指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。 定义一个头文档 ,描述可用函数,如下: 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. #ifndef _KEY_H_ #define _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句 防止重复引用该文档, , 防止重复引用该文档 //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_ 只要引用过一次, 只要引用过一次 , unsigned char keyHit( void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0 unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止 void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列末 void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值 ucKeyVal 到按键缓冲队列首 #endif 定义函数体文档 KEY.C,如下: 代码 1. 2. 3. #include “key.h” #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数 定义按键缓冲队列字节数 unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为 先进 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. //先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1 unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置 unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置 //如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 unsigned char keyHit( void ) { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } 11. unsigned char keyGet( void ) 12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值 13. while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数 keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值 15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1, 超出队列则循环回初始位置 16. 17. } 18. 19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ) 20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组 21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1, 超出队列则循环回初始位置 return( retVal ); 22. } 23. 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。 就如取错了信件,有必要退回一样 24. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 25. { 26. 27. 如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH,大于 KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得 KeyBufRp 超出队列位置,也要调整回到正常位置, 28. */ 29. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 30. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 31. } 下面渐进讲解键盘物理层的驱动。 电路共同点:P2 端口接一共阴数码管,共阴极接 GND,P2.0 接 a 段、P2.1 接 b 段、…、P2.7 接 h 段。 软件共同点:code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]= // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71}; 例一:P1.0 接一按键到 GND,键编号为‘6’,显示按键。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 } 10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 12. 13. } } 例二:在例一中考虑按键 20ms 抖动问题。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 10. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 11. } 12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 14. 15. } } 例三:在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms 的负脉冲干扰。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. #include #include “KEY.H” void main( void ) { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 while( 1 ) //永远为真,即死循环 { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. 8. 9. 10. { delay20ms(); //延时 20ms,跳过接下抖动 if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键 keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列 while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 11. delay20ms(); //延时 20ms,跳过松开抖动 12. } 13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 15. 16. } } 例四:状态图编程法。通过 20ms 周期中断,扫描按键。 代码 采用晶体为 12KHz 时,指令周期为 1ms(即主频为 1KHz),这样 T0 工作在定时器方式 2,8 位自动重载。 计数值为 20,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x02; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 2 TH0 = -20; TL0=TH0; TR0=1; //计数周期为 20 个主频脉,即 20ms //先软加载一次计数值 //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 1. 10. ET0=1; 11. EA=1; 12. while( 1 ) //永远为真,即死循环 13. { 14. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 15. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 16. 17. } 18. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 19. { static unsigned char sts=0; 20. P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 } 21. switch( sts ) 22. 23. 24. { case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 25. if( P1_0==1 ) sts=0; 26. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 27. break; 28. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 29. 30. 31. 32. 33. } } case 3: if( P1_0==0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 例五:状态图编程法。 代码 如果采用晶体为 12MHz 时,指令周期为 1us(即主频为 1MHz),要产生 20ms 左右的计时,则计数值达到 20000,T0 工作必须为定时器方式 1,16 位非自动重载,即可产生 20ms 的周期性中断,在中断服务程序中 实现按键扫描 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. #include #include “KEY.H” void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 TL0 = -20000; TH0 = (-20000)>>8; TR0=1; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 1. //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 10. ET0=1; 11. EA=1; 12. while( 1 ) //永远为真,即死循环 13. { 14. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 15. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 16. 17. } 18. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 19. { static unsigned char sts=0; 20. TL0 = -20000; 21. TH0 = (-20000)>>8; 22. P1_0 = 1; //方式 1 为软件重载 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 } //作为输入引脚,必须先输出高电平 23. switch( sts ) 24. 25. 26. { case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 27. if( P1_0==1 ) sts=0; 28. else{ sts=2; keyPut( 6 ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 29. break; 30. 31. 32. 33. case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 case 3: if( P1_0==0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 34. 35. } } 例六:4X4 按键。 代码 由 P1 端口的高 4 位和低 4 位构成 4X4 的矩阵键盘, 本程序只认为单键操作为合法, 同时按多键时无效。 这样下面的 X,Y 的合法值为 0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf,通过表 keyCode 影射变换可得按键值 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. #include #include “KEY.H” unsigned char keyScan( void ) //返回 0 表示无按键,或无效按键,其它值为按键编码值 { code unsigned char keyCode[16]= /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0 xF 9. { 0, }; 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3, 4, 0 10. unsigned char x, y, retVal; 11. P1=0x0f; 12. x=P1&0x0f; 13. P1=0xf0; //低四位输入,高四位输出 0 //P1 输入后,清高四位,作为 X 值 //高四位输入,低四位输出 0 14. y=(P1 >> 4) & 0x0f; //P1 输入后移位到低四位,并清高四位,作为 Y 值 15. retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; //根据本公式倒算按键编码 16. if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); 17. } 18. //比如按键‘1’,得 X=0x7,Y=0x7,算得 retVal= 5,所以返回函数值 1。 19. //双如按键‘7’,得 X=0xb,Y=0xd,算得 retVal=11,所以返回函数值 7。 20. void main( void ) 21. { 22. TMOD = (TMOD & 0xf0 ) | 0x01; //不改变 T1 的工作方式,T0 为定时器方式 1 23. TL0 = -20000; 24. TH0 = (-20000)>>8; 25. TR0=1; 26. ET0=1; 27. EA=1; //计数周期为 20000 个主频脉,自动取低 8 位 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 //允许 T0 开始计数 //允许 T0 计数溢出时产生中断请求 //允许 CPU 响应中断请求 28. while( 1 ) //永远为真,即死循环 29. { 30. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键 31. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 32. 33. } 34. void timer0int( void ) interrupt 1 //20ms;T0 的中断号为 1 } 35. { static unsigned char sts=0; 36. TL0 = -20000; 37. TH0 = (-20000)>>8; 38. P1_0 = 1; //方式 1 为软件重载 //右移 8 位,实际上是取高 8 位 //作为输入引脚,必须先输出高电平 39. switch( sts ) 40. 41. 42. { case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; //按键则转入状态 1 case 1: //假按错,或干扰,回状态 0 43. if( keyScan()==0 ) sts=0; 44. else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } //确实按键,键值入队列,并转状态 2 45. break; 46. 47. 48. 49. 50. 51. } } case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; break; //如果松键,则转状态 3 case 3: if( keyScan()!=0 ) sts=2; else sts=0; //假松键,回状态 2 //真松键,回状态 0,等待下一次按键过程 第六节: 第六节:低频频率计 实例目的:学时定时器、计数器、中断应用 说明:选用 24MHz 的晶体,主频可达 2MHz。用 T1 产生 100us 的时标,T0 作信号脉冲计数器。假设 晶体频率没有误差,而且稳定不变(实际上可达万分之一);被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽 度都不能小于 0.5us),频率小于 1MHz,大于 1Hz。要求测量时标 1S,测量精度为 0.1%。 解:从测量精度要求来看,当频率超过 1KHz 时,可采用 1S 时标内计数信号脉冲个数来测量信号频, 而信号频率低于 1KHz 时,可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。 对于低于 1KHz 的信号,信号周期最小为 1ms,也就是说超过 1000us,而我们用的定时器计时脉冲周 期为 0.5us,如果定时多计或少计一个脉冲,误差为 1us,所以相对误差为 1us/1000us=0.1%。信号 周期越大,即信号频率越低,相对误差就越小。 从上面描述来看,当信号频率超过 1KHz 后,信号周期就少于 1000us,显然采用上面的测量方法,不 能达到测量精度要求,这时我们采用 1S 单位时间计数信号的脉冲个数,最少能计到 1000 个脉冲,由 于信号频率不超过 1MHz,而我们定时脉冲为 2MHz,最差多计或少计一个信号脉冲,这样相对误差为 1/1000,可见信号频率越高,相对误差越小。 信号除输入到 T1(P3.5)外,还输入到 INT1(P3.3)。 代码 //对 100us 时间间隔单位计数,即有多少个 100us。 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. unsigned int us100; unsigned char Second; unsigned int K64; unsigned char oldT0; //对 64K 单位计数,即有多少个 64K unsigned int oldus, oldK64, oldT1; unsigned long fcy; bit HighLow=1; //存放频率值,单位为 Hz //1:表示信号超过 1KHz;0:表示信号低于 1KHz。 8. 9. 10. void InitialHigh( void ) { IE=0; IP=0; HighLow=1; 11. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1; 12. 13. 14. 15. 16. 17. } 18. void InitialLow( void ) 19. { 20. IE=0; IP=0; HighLow=0; TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1; Us100=0; Second=0; K64=0; oldK64=0; oldT1=0; TCON |= 0x50; EA = 1; //同时置 TR0=1; TR1=1; 同时置 21. TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; 22. 23. 24. 25. 26. } 27. void T0intr( void ) interrupt 1 28. { if( HighLow==0 ) ++us100; 29. else 30. if( ++us100 >= 10000 ) 31. { unsigned int tmp1, tmp2; INT1 = 1; IT1=1; EX1=1; Us100=0; Second=0; K64=0; oldK64=0; oldT1=0; EA = 1; 32. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 33. fcy=((tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1); 34. oldK64=tmp1; oldT1=tmp2; 35. Second++; 36. us100=0; 37. } 38. } 39. void T1intr( void ) interrupt 3 { ++K64; } 40. void X1intr( void ) interrupt 2 41. { static unsigned char sts=0; 42. switch( sts ) 43. { 44. case 0: sts = 1; break; 45. case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break; 46. case 2: 47. { 48. 49. 50. 51. 52. } 53. 54. 55. Sts = 0; break; } unsigned char tmp1, tmp2; TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1; fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 ); Second ++; 56. } 57. void main( void ) 58. { 59. if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow(); 60. 61. While(1) { 62. if( Second != 0 ) 63. { 64. Second = 0; 65. //display fcy 引用前面的数码管驱动程序, 引用前面的数码管驱动程序,注意下面对 T0 中断服务程序的修改 66. { unsigned char i; 67. 68. } 69. if( HighLow==1 ) 70. if( fcy1000L ){ InitalHigh();} for( i=0; i= 10000 ) 83. { unsigned int tmp1, tmp2; 84. TR1=0; tmp1=(TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1; 85. fcy=((tmp2-oldK64)<= 10 ){ ms=0; DisplayBrush(); } //1ms 数码管刷新 第七节: 第七节:电子表 单键可调电子表:主要学习编程方法。 外部中断应用,中断嵌 解:电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态,按键不足一秒,接键为换屏‘S’。按键超过一 秒移位则进入调整状态‘C’,而且调整光标在秒个位开始。调整状态时,按键不足一秒为光标移动‘M’, 超过一秒则为调整读数,每 0.5 秒加一‘A’,直到松键;如果 10 秒无按键则自动回到工作状态‘W’。 如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示,显示格式为“年月.”、“日.时.”、“分.秒”, 从小数点的位置来区分显示内容。(月份的十位数也可以用“-”和“-1”表示)。 代码 1. 2. 3. enum status = { Work, Change, Add, Move, Screen } //状态牧举 //计时和调整都是对下面时间数组 Time 进行修改 unsigned char Time[12]={0,4, 0,6, 1,0, 0,8, 4,5, 3,2}; //04 年 06 月 10 日 08 时 45 分 32 秒 4. 5. 6. 7. unsigned char cursor = 12; //指向秒个位,=0 时无光标 unsigned char YmDhMs = 3; //指向“分秒”显示 ,=0 时无屏显 static unsigned char sts = Work; 如果 cursor 不为 0,装入 DisBuf 的对应数位,按 0.2 秒周期闪烁,即设一个 0.1 秒计数器 S01,S01 为奇数时灭,S01 为偶数时亮。 8. 9. 小数点显示与 YmDhMs 变量相关。 */ 10. void DisScan( void ) //动态刷新显示时调用。没编完,针对共阴数码管,只给出控控制算法 11. { 12. //DisBuf 每个显示数据的高四位为标志,最高位 D7 为负号,D6 为小数点,D5 为闪烁 13. unsigned char tmp; 14. 15. 16. 17. 18. 19. } 20. void Display( void ) 21. { 22. if( cursor != 0 ){ YmDhMs=(cursor+3)/4; } //1..4=1; 5..8=2; 9..12=3 //根据状态进行显示 tmp = Seg7Code[?x & 0x1f ]; //设?x 为显示数据,高 3 位为控制位,将低 5 位变为七段码 if( ?x & 0x40 ) tmp |= 0x80; //添加小数点 if( ?x & 0x20 ){ if( S01 & 0x01 ) tmp=0; } //闪烁,S01 奇数时不亮 //这里没有处理负号位 //将 tmp 送出显示,并控制对应数码管动作显示 23. for( i=(YmDhMs-1)*4; i ‘9’) Dat=‘0’; } 二、 在上题的基础上,改为 2400bps,循环发送小写字母‘a’到‘z’,然后是大写字母‘A’到‘Z’。 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. #include void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; TH1 = -96; //注意不用倍频方式 PCON &= 0x7F; //SMOD = 0 TR1 = 1; SCON = 0x42; while( 1 ) { if( TI==1 ) { static unsigned char Dat=‘a’; SBUF = Dat; TI = 0; //If( ++Dat > ‘9’) Dat=‘0’; ++Dat; if( Dat == (‘z’+1) ) if( Dat == (‘Z’+1) ) } } Dat=‘A’; Dat=‘a’; 22. } 上述改变值时,也可以再设一变量表示当前的大小写状态,比如写成如下方式: 代码 1. 2. 3. 4. ++Dat; { static unsigned char Caps=1; if( Caps != 0 ) 5. 6. 7. 8. } if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’; Caps=0; } else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’; Caps=1; } 如下写法有错误:因为小 b 比大 Z 的编码值大,所以 Dat 总是‘a’ 代码 1. 2. 3. ++Dat; if( Dat>‘Z’){ Dat=‘a’} else if( Dat>‘z’){ Dat=‘A’} 三、 有 A 和 B 两台单片机,晶体频率分别为 13MHz 和 14MHz,在容易编程的条件下,以最快的速度进 行双工串行通信,A 给 B 循环发送大写字母从‘A’到‘Z’,B 给 A 循环发送小写字母从‘a’到‘z’,双方都用 中断方式进行收发。 解:由于晶体频率不同,又不成 2 倍关系,所以只有通信方式 1 和方式 3,由于方式 3 的帧比方式 1 多一位,显然方式 3 的有效数据(9/11)比方式 1(8/10)高,但要用方式 3 的第 9 位 TB8 来发送数 据,编程难度较大,这里方式 1 较容易编程。 在计算最高速率时,由于单方程,双未知数,又不知道波特率为多少,所以要综合各方面的条件,估 算出 A 和 B 的分频常数,分别为-13 和-14 时,速率不但相同,且为最大值。如下给出 A 机的程序: 代码 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. #include void main( void ) { TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20; TH1 = -13; //注意用倍频方式 PCON |= 0x80; //SMOD = 1 TR1 = 1; SCON = 0x52; //REN = 1 ES = 1; EA = 1; while( 1 ); 12. } 13. void RS232_intr( void ) interrupt 4 14. { 15. 16. 17. 18. 19. 20. unsigned char rDat; if( RI == 1 ){ RI=0; rDat=SBUF; } if( TI==1 ) { static unsigned char tDat=‘a’; SBUF = tDat; //注意 RI 和 TI 任一位变为 1 都中断 21. 22. 23. 24. } } TI = 0; If( ++Dat > ‘z’) Dat=‘a’; 四、 多机通位 在方式 2 和方式 3,SM2 只对接收有影 响,当 SM2=1 时,只接收第 9 位等于 1 的帧(伪地址帧), 而 SM2=0 时,第 9 位不影响接收。λ 多机通信中,地址的确认与本机程序有关,所以可以实现点对点、点对组、以及通播方式的通信。λ 如果收发共用一总线,任何时刻只有一个发送源能占用总线发送数据,否则发生冲突。由此可构造无 竞争的令牌网;或者多主竞争总线网。λ 1