C语言执行器与TMS320C6678开发板：DNC运行教程

本文档主要介绍了如何在FANUC的TMS320C6678开发板上利用C语言执行器进行直接运行(DNC运行)的过程。DNC运行允许在从C语言执行器读取程序的同时进行加工，提高了编程和执行效率。核心知识点包括： 1. **C语言执行器的直接运行**: - 在DNC运行模式（RMT）下，通过设置输入信号DMMC<Gn042.7>为'1'，可以选择直接运行方式，即执行器读取C语言编写的程序后立即开始加工。 - 直接运行选择信号DMMC是输入信号，用于控制装置根据指令进行程序执行，当选择直接运行时，即使在存储器运行方式(MEM)下也会切换到直接运行。 2. **信号处理**: - DNC运行选择确认信号MRMT<Fn003.4>作为输出信号，指示当前处于DNC运行模式。当选择RMT模式后，此信号变为'1'；一旦RMT模式结束，信号状态变为'0'。 - 信号地址被明确列出，便于硬件连接和编程。 3. **FANUC Series 0-Mate和Series 0i 设备兼容性**: - 文档适用于FANUC Series 0-Mate和Series 0i系列的特定型号，如0i-TD, 0i-MD, 和0i-D，以及其他可能的简写版本。 4. **操作注意事项**: - 提醒用户阅读警告、注意和注释部分，这些内容包含了重要的安全指南和操作细节，确保操作人员和设备的安全。 5. **文档结构**: - 说明书按照逻辑结构编写，包括概要、信号说明、参数、报警和信息、参考项目等部分，方便用户查找所需信息。 6. **版权和使用限制**: - 提醒读者本说明书不得复制，且由于出口法律限制，某些操作可能会受到《外汇及对外贸易法》的规定，使用前需确保合规。 通过阅读这份文档，用户能够深入了解如何在C6678开发板上实现C语言执行器的直接运行，并理解相关的信号处理机制，从而有效地进行机床编程和操作。