ATMEGA128单片机学习：从ICC AVR到WinAVR和CodeVisionAVR

"ATMEGA128相关例程，包括使用不同编译器的注意事项以及流水灯程序实例" ATMEGA128是一款高性能的AVR系列微控制器，由Atmel（现被Microchip Technology收购）生产。在学习和使用ATMEGA128时，开发者可能会遇到不同编译器之间的差异，例如ICC AVR、WinAVR和CodeVision AVR。每个编译器有其特点和适用场景，对头文件的处理方式也各有不同。 1. ICC AVR：它的优点在于简洁易用，但调试功能相对有限，头文件如`iom128v.h`。 2. WinAVR：需要编写Makefile，但提供了更多灵活性，头文件为`avr/io.h`，通过设置Makefile中的芯片类型适应ATMEGA128。 3. CodeVision AVR：可能需要更多时间去适应，但功能较为全面，中断处理方式可能与其他编译器不兼容，头文件为`mega128.h`。 在实际编程过程中，了解不同编译器的特性对于代码的移植性和效率至关重要。比如，如果要将使用ICC AVR编写的代码迁移到WinAVR，可能只需要简单修改头文件并调整Makefile中的芯片定义。然而，对于CodeVision AVR，由于中断处理方式的差异，可能需要更多的代码调整。 以流水灯程序为例，这是一个常见的嵌入式系统入门实践，用于演示基本的定时器和IO操作： ```c // 使用CodeVisionAVR-C编译器 #include <mega128.h> // 包含特定的头文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar cnt; // 初始化定时器1 void timer1_init() { TCCR1B = 0X00; // 停止定时器1 TCNT1H = 0XF0; // 设定定时器初值 TCNT1L = 0XBE; TCCR1A = 0X00; // 启动定时器1 TCCR1B = 0X05; // 使用1024分频 } // 定时器1溢出中断服务函数 interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) { TCNT1H = 0XF0; // 重载定时器初值 TCNT1L = 0XBE; DDRE |= 1 << 2; // 设置端口E的D2位为输出 PORTE |= 1 << 2; // 使能端口E的D2位 DDRA = 0xff; // 设置端口A为输出 PORTA = cnt; // 将LED值输出到端口B cnt++; // 增加计数器 if (cnt == 255) // 当计数器达到255时复位 cnt = 0; } int main() { // DDRB = 0XFF; // 如果需要控制端口B的LED，可以启用此行 SREG |= 0X80; // 开启全局中断 TIMSK = 0X04; // 开启定时器1溢出中断 timer1_init(); // 初始化定时器1 while (1) { // 永远循环 // 无操作，由中断驱动 } } ``` 这个程序中，`timer1_init()`初始化了一个1024分频的定时器1，并在定时器溢出时触发中断。中断服务函数`timer1_ovf_isr()`更新LED的状态，实现流水灯效果。在主函数`main()`中，我们开启全局中断和定时器1的溢出中断，然后进入无限循环，等待中断事件的发生。 理解和掌握ATMEGA128的硬件特性，以及如何在不同编译环境下编写和优化代码，是成为熟练的AVR开发者的关键步骤。同时，通过编写和调试简单的应用，如流水灯，可以帮助加深对微控制器工作原理的理解。