多AGV路径规划算法研究Python源码包

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5星 · 超过95%的资源 7 下载量 52 浏览量 更新于2024-10-18 7 收藏 2KB ZIP 举报
资源摘要信息:"本资源为一个基于Python的多AGV(自动引导车)路径规划算法研究的项目源码,以.zip格式进行压缩打包。其中AGV路径规划在自动化物流领域中具有非常重要的应用,对于提高物流效率,降低运行成本有着显著的意义。 标题中的'多AGV路径规划算法研究'暗示了此项目的核心内容是研究和实现适用于多个AGV的路径规划算法。路径规划是AGV自主导航和控制的基础,涉及到多个AGV如何在限定空间内以最短的时间和最优的路线完成任务,同时还要避免相互之间的碰撞。 描述中提到的'项目代码都经过测试运行成功,功能ok'说明了项目代码具有一定的稳定性和可用性,适合使用者直接使用或者在此基础上进行改进和开发。此外,该资源适合计算机科学、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等相关专业的学生、老师和企业员工使用,也推荐给那些想提高编程技能的初学者。该资源同样可以作为课程设计、毕业设计、项目演示等场合的参考资料。 标签列出了'毕业设计、课程大作业、项目源码、多AGV路径规划、python',强调了该资源的适用场景和关键词,使其更易于在学习和工作中找到合适的定位。 文件列表中包含了三个文件,NuclearFission.py、random_map.py、point.py。虽然文件列表较短,但我们可以推测: 1. NuclearFission.py(核裂变)这个名字比较独特,但可能暗示了该文件中包含有处理复杂问题和算法的逻辑,核裂变是一个极其复杂的物理过程,这里可能比喻了路径规划算法的复杂性。也有可能是项目开发者的某种幽默或者特殊寓意。 2. random_map.py(随机地图)这个文件名表明它可能包含生成随机地图的代码,对于模拟和测试多AGV路径规划算法来说,能够自动生成测试地图是非常有帮助的。 3. point.py(点)这个名字表明文件可能与坐标点或者路径中的节点有关,这是路径规划算法中的基础元素,每个点可能代表AGV的一个位置或决策点。 综上所述,该资源是一套完善的多AGV路径规划算法的项目源码,用户可以根据自己的需求进行学习、使用和改进。项目涵盖了实际应用中的关键技术和知识点,对于理解和掌握多AGV系统中的路径规划具有重要的参考价值。"
2023-10-25 上传
【资源说明】 基于CBS算法多AGV路径规划仿真系统源码+项目开发说明.zip 多Agent路径规划仿真系统 针对多AGV物流分拣场景建立的仿真模拟系统,是我的本科毕业设计 本系统使用p5.js编写,推荐使用atom等支持该语言的IDE编辑。 下载IDE后,下载插件 ```bash File -> Settings -> Packages Search p5js-toolbar and Install it ``` ## Run Locally 完成后开启p5js-toolbar ```bash Packages -> p5js-toolbar -> Toggle p5.js toolbar Click the run button and that's all ``` ## Optimizations ### V1.0 算法基本实现,逻辑已基本无bug 输入 : * agent:start,end * obstacles * map:rows,cols 输出: * 如果没冲突,给出每个agent的路径数组 #### 待实现 UI界面,参数调整接口,单步模式和直接运行模式。 ### V1.1 UI界面初步完成,目前提供参数如下: * 地图行数、列数、障碍物比例 * 障碍物、每辆小车的起点和终点都可以自由设定 * 运行功能(直接执行模式)和重置功能 ### V1.15 UI界面进一步完善,加入如下功能: * 可以添加小车 * 添加单步执行模式 * 显示当前运行状态 #### 待实现 删除小车功能,设定小车颜色(可选),加入预设的特殊布局地图、计时功能。 ### V1.2 删除小车功能完成 #### 问题记录 ![image-20201119153155889](C:\Users\AA\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201119153155889.png) 如图所示情况,绿色小车到达终点后,在实际情况中会离开,继续执行下一个任务,但在路径中,绿车停靠在终点,会和红车路径不断产生冲突,导致死循环,这是不合理的。 #### 解决方案 * 每个小车有一个任务列表,执行完一个就去做下一个。 * 在补全小车路径到maxT时,补为特殊点,即不会再和其它小车冲突的点。 ### V1.25 删除小车bug修复,计时功能初步完成,修改小车速度功能完成 #### 关于计时功能 对于单轮任务,需要对每个Agent的执行时间单独计时 最好拓展到多轮任务,对任务直接计时 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!