DSP与SJA1000 CAN控制器的接口设计及电路

"CAN总线控制器与DSP的接口技术" CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的现场总线，尤其在工业自动化、汽车电子、航空航天等领域。它具有高通信速率、良好的错误检测能力、简单的网络拓扑结构以及低成本等优势。SJA1000是由Philips（现NXP Semiconductors）开发的一种流行的CAN控制器，它能够独立处理CAN协议的物理层和数据链路层，使得主控器（如DSP）可以从繁重的通信协议处理中解脱出来，专注于应用层的任务。 TMS320系列是Texas Instruments（TI）推出的数字信号处理器（DSP），在许多实时信号处理应用中表现出色。虽然某些TMS320型号集成了CAN控制器，但并非所有型号都内置此功能，这就需要外部的CAN控制器如SJA1000与DSP进行接口。 接口设计的关键在于确保DSP与CAN控制器之间的通信时序正确。通常，这涉及到地址线（如AD0~AD7）、读写信号（RD、WR）、片选信号（CS）、模式选择信号（MODE）、中断请求（INT）以及复位信号（RST）。在INTEL方式下，ALE用于地址锁存，而在MOTOROLA方式下，RD和WR信号分别作为读写使能。MODE信号可以切换这两种接口模式，以适应不同的处理器架构。 接口时序是连接CAN控制器和DSP的核心部分。在读操作时，DSP首先通过地址线选择CAN控制器，然后发出读使能信号（在INTEL模式下为ALE，在MOTOROLA模式下为RD），此时数据可以从CAN控制器读取到DSP。在写操作中，DSP设置地址并发出写使能信号（WR），接着将数据写入CAN控制器。同时，RST和INT信号用于控制器的复位和中断处理，确保正常运行。 为了实现这种接口，通常需要设计一个适当的接口电路，包括电平转换器（以匹配不同逻辑电平）、总线缓冲器以及必要的滤波和抗干扰措施。此外，还需要编写相应的驱动程序或固件，以协调DSP与CAN控制器之间的通信。 将SJA1000等CAN控制器与TMS320系列DSP正确接口，不仅需要理解两种设备的硬件特性，还需要熟悉CAN协议和DSP的编程模型。这种接口设计对于构建基于CAN总线的分布式控制系统至关重要，因为它允许DSP通过CAN总线与其他节点交换数据，实现高效的实时通信。